Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:agrigore:radarultrasonic [2021/05/31 18:52]
alin_matei.ciobanu [Lista de piese]
+++ pm:prj2021:agrigore:radarultrasonic [2021/06/01 15:02] (current)
sergiu.apavaloae [Hardware Design]
@@ Line 5: / Line 5: @@
 ===== Introducere =====
    * Proiectul consta in implementarea unui radar care detecteaza daca in fata se afla vreun obiect.
-   * Radarul consta intr-un senzor ultrasonic care, cu ajutorul unui servomotor, va realiza o miscare stanga dreapta (un semicerc) si va detecta daca obiectele prezente in raza de actiune.
+   * Radarul consta intr-un senzor ultrasonic care, cu ajutorul unui servomotor, va realiza o miscare stanga dreapta (un semicerc) si va detecta obiectele prezente in raza de actiune.
    * Radarul va fi desenat pe ecran sub forma unor linii verzi (va avea forma unui semicerc), iar obiectul detectat va fi reprezentat prin linii rosii.\\
@@ Line 12: / Line 12: @@
 {{:pm:prj2021:agrigore:schematic_radarultrasonic.png?500|}}
 ===== Hardware Design ======
+===Schema Electrica===
 {{:pm:prj2021:agrigore:radar-circuit-schematics.png?800|}}
 ==== Lista de piese ====
@@ Line 50: / Line 51: @@
 ===== Rezultate obtinute =====
+   * In final, am obtinut un radar ultrasonic minimalist care poate fi folosit in detectarea obiectelor pe o distanta de 40 cm.
+   * Produs final:
+{{:pm:prj2021:agrigore:img_0298.jpeg?300|}}
+   * Afisaj cand obiectul nu este in raza de actiune:
+{{:pm:prj2021:agrigore:img_0292.jpeg?300|}}
+   * Afisaj cand obiectul este in raza de actiune:
+{{:pm:prj2021:agrigore:img_0294.jpeg?300|}}
+   * Demo:
+[[https://youtu.be/KwDCCnz-Q54|Link Demo]]
 ===== Concluzii =====
+   * Proiectul functioneaza si obtine rezultatele asteptate.
+   * Senzorul ultrasonic imi detecteaza obiectele pe o distanta de maxim 40 cm, iar rezultatele sunt afisate pe un radar realizat in Processing IDE.
+   * La nivel software am folosit combinatie de arduino (C) + java (processing).
+   * Partea de hardware am realizat-o cu putine piese.
+   * Se pot adauga optimizari atat la nivel hardware, cat si la nivel software.
 ===== Download =====
+{{:pm:prj2021:agrigore:surse-proiect-pm.zip|Arhiva cu sursele}}
 ===== Jurnal =====
-===== Bibliografie/Resurse =====
+   * 21/04: alegerea temei de proiect
+   * 25/04: crearea paginii de wiki, descriere, diagrama bloc, lista de piese hardware (sumar)
+   * 14/05: achizitionarea pieselor
+   * 15/05: inceperea montajului
+   * 20/05: realizarea codului arduino pentru miscarea servomotorului si trimiterea datelor calculate de senzor
+   * 24/05: preluarea datelor pe portul serial in Processing IDE
+   * 25/05: realizare desen radar
+   * 27/05: realizare desen obiect
+   * 30/05: afisaj complet
+   * 31/05: realizare demo + completare pagina wiki
+===== Bibliografie/Resurse =====
+   * [[https://create.arduino.cc/projecthub/knackminds/how-to-measure-distance-using-ultrasonic-sensor-hc-sr04-a-b9f7f8/]]
+   * [[https://processing.org/]]
+   * [[https://discourse.processing.org/t/solved-problems-sending-data-from-processing-to-arduino-through-serial-port/20138]]
+   * [[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/]]
+   * [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/]]
+   * {{:pm:prj2021:agrigore:radar_ultrasonic_cs_open_courseware_.pdf|}}
+   * [[pm:prj2021:agrigore:radarultrasonic|Radar Ultrasonic]]