Lemeni Ioan Codrut

Proiectul doreste aflarea vitezei medii cu care o bila traverseaza o placa de lemn prin plasarea a 2 senzori laser la o distanta predefinita si afisarea acesteia pe un LCD. Mi se pare util pentru ca este o modalitate putin costisitoare de a calcula viteza unui obiect.

La Arduino se conecteaza cei 2 senzori care se afla pe marginea placii pe care urmeaza sa treaca bila, dar si displayul LCD pe care se va afisa viteza medie a bilei. Diodele laser se conecteaza la VCC si GND.

• Arduino UNO
• placa de lemn
• 2 x diode laser
• 2 x senzori laser
• fire
• LCD display

Pentru initializare, am folosit un buton care odata apasat, aduce programul in starea intiala. Am aplicat o tehnica de debouncing astfel incat sa nu apara buguri neasteptate.

Pentru LCD, am folosit biblioteca LiquidCrystal.h. Pentru a intializa obiectul de tip LCD, am folosit constructorul cu cei mai putini parametri, pentru a nu complica schema inutil.

Pentru a putea calcula viteza, pentru fiecare pin la care sunt conectati cei doi senzori, am folosit o intrerupere astfel incat sa aflam momentul de timp la care mingea a trecut prin fata acestuia (folosind functia milis). Calculul vitezei fiind raportul dintre distanta si durata intervalul de timp in care mingea a fost intre cei doi senzori.

24 Aprilie: alegerea temei proiectului

10 Mai: finalizare schema bloc

21 Mai: finalizare schema Eagle

Pdf: https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/agrigore/radar?do=export_pdf