Lemeni Ioan Codrut

Proiectul doreste aflarea vitezei medii cu care o bila traverseaza o placa de lemn prin plasarea a 2 senzori laser la o distanta predefinita si afisarea acesteia pe un LCD.

Proiectul mi se pare util deoarece este o modalitate putin costisitoare de a calcula viteza unui obiect. De asemenea, ma va ajuta sa ma familiarizez cu dezvoltarea unui proiect arduino, imbinand atat componenta software, cat si cea hardware.

La Arduino se conecteaza cei 2 senzori care se afla pe marginea placii pe care urmeaza sa treaca bila, dar si displayul LCD pe care se va afisa viteza medie a bilei. Diodele laser se conecteaza la VCC si GND.

• Arduino UNO
• placa de lemn
• 2 x diode laser
• 2 x senzori laser
• fire
• LCD display

Pentru initializare, am folosit un buton care odata apasat, aduce programul in starea intiala. Am aplicat o tehnica de debouncing astfel incat sa nu apara buguri neasteptate.

Pentru LCD, am folosit biblioteca LiquidCrystal.h. Pentru a intializa obiectul de tip LCD, am folosit constructorul cu cei mai putini parametri, pentru a nu complica schema inutil.

Pentru a putea calcula viteza, pentru fiecare pin la care sunt conectati cei doi senzori, am folosit o intrerupere astfel incat sa aflam momentul de timp la care mingea a trecut prin fata acestuia (folosind functia milis). Calculul vitezei fiind raportul dintre distanta si durata intervalul de timp in care mingea a fost intre cei doi senzori.

Link Demo: https://youtu.be/mIZrnNEKtaw

Consider ca am reusit sa ma familiarizez cu dezvoltarea unui proiect Arduino de la zero. Mi-am dat seama ca m-a atras si partea fizica a proiectului (partea de lipit fire, dat gauri etc), iar satisfactia la final cand totul a mers a fost mai mare decat ma asteptam initial.

Arhiva Proiect: arhiva_codrut.zip

24 Aprilie: alegerea temei proiectului

10 Mai: finalizare schema bloc

21 Mai: finalizare schema Eagle

24 Mai: finalizare documentatie

Pdf: https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/agrigore/radar?do=export_pdf