Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:agrigore:parcare_subterana [2021/05/31 11:09] alexandru.stoica00 [Software Design] |
pm:prj2021:agrigore:parcare_subterana [2021/05/31 13:33] (current) alexandru.stoica00 |
||
|---|---|---|---|
| Line 9: | Line 9: | ||
| * Bariera va fi actionata de un servomotor. | * Bariera va fi actionata de un servomotor. | ||
| + | ==== Demo ==== | ||
| + | [[https://www.youtube.com/watch?v=FJjs6OeQ1nw|Demo]] | ||
| - | + | ==== Schema logica==== | |
| - | ==== Schema bloc ==== | + | |
| {{:pm:prj2021:agrigore:capture.png|}} | {{:pm:prj2021:agrigore:capture.png|}} | ||
| Line 24: | Line 25: | ||
| * Senzorul Ultrasonic HC-SR04 (x2) | * Senzorul Ultrasonic HC-SR04 (x2) | ||
| * Servomotor (x1) | * Servomotor (x1) | ||
| + | == Schema bloc: == | ||
| + | {{:pm:prj2021:agrigore:alexandru_stoica1.jpeg|}} | ||
| ==== Software Design ==== | ==== Software Design ==== | ||
| === Mediul de dezvoltare === | === Mediul de dezvoltare === | ||
| Line 30: | Line 32: | ||
| === Biblioteci === | === Biblioteci === | ||
| - | * [[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/ | Servo.h]] → Folosita pentru servo motor. | + | * [[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/ | Servo.h]] → folosita pentru servo motor |
| - | * [[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/liquidcrystal-i2c/ | LiquidCrystal_I2C.h]] → Folosita pentru LCD. | + | * [[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/liquidcrystal-i2c/ | LiquidCrystal_I2C.h]] → folosita pentru LCD |
| === Descrirere implementare === | === Descrirere implementare === | ||
| Line 46: | Line 48: | ||
| * sterg ce am pe LCD, dupa care printez numarul de locuri disponibile | * sterg ce am pe LCD, dupa care printez numarul de locuri disponibile | ||
| * pornesc senzorii ultrasonici, dupa care calculez distanta cu formula (timp * viteza_sunetului / 2) | * pornesc senzorii ultrasonici, dupa care calculez distanta cu formula (timp * viteza_sunetului / 2) | ||
| - | * pentru primul senzor, daca distanta e mai mica de 10 cm si mai am locuri disponibile | + | * pentru primul senzor, daca distanta e mai mica de 10 cm si mai am locuri disponibile (number_of_cars < 4), cresc numarul de masini, ridic bariera si astept 2 secunde pentru a lasa masina sa treaca |
| - | (number_of_cars < 4), cresc numarul de masini, ridic bariera si astept 2 secunde pentru a lasa masina sa treaca | + | |
| * pentru cel de-al doilea senzor, cel folosit la iesire, daca distanta este intre 8 cm si 20 cm atunci scad numarul total de masini si ridic bariera, dupa care astept 2 secunde | * pentru cel de-al doilea senzor, cel folosit la iesire, daca distanta este intre 8 cm si 20 cm atunci scad numarul total de masini si ridic bariera, dupa care astept 2 secunde | ||
| === Rezultate obtinute=== | === Rezultate obtinute=== | ||
| + | * Initial parcare este goala (are 4 locuri disponibile). | ||
| + | {{:pm:prj2021:agrigore:stoica1.jpeg?300|}} | ||
| + | * Cu fiecare masina intrata in parcare, numarul de locuri disponibile scade. | ||
| + | {{:pm:prj2021:agrigore:stoica2.jpeg?300|}} | ||
| + | {{:pm:prj2021:agrigore:stoica3.jpeg?300|}} | ||
| + | * Cand nu mai sunt locuri libere, bariera nu se mai ridica, deci masinile trebuie sa astepte eliberarea unui loc. | ||
| + | {{:pm:prj2021:agrigore:stoica4.jpeg?300|}} | ||
| + | * Dupa ce o masina iese din parcare, autovehiculul care astepta la bariera poate intra. | ||
| + | {{:pm:prj2021:agrigore:stoica5.jpeg?300|}} | ||
| + | |||
| === Concluzii=== | === Concluzii=== | ||
| + | * Proiectul este realizat in intregime si functioneaza conform asteptarilor. | ||
| + | * O viitoare imbunatatire este legata de modul de percepea a distantei (valorile pot fi mai stricte) | ||
| === Download=== | === Download=== | ||
| + | {{:pm:prj2021:agrigore:stoica.zip|project.zip}} | ||
| + | |||
| === Jurnal=== | === Jurnal=== | ||
| + | * 25 aprilie - Alegere temă proiect | ||
| + | * 26 aprilie - Creare pagină wiki | ||
| + | * 28 mai - Achiziționare piese necesare | ||
| + | * 29 mai - Implementarea proiectului + testarea | ||
| + | * 30 mai - Schema bloc | ||
| + | * 1 iun - Optimizarea proiectului | ||
| + | |||
| === Bibliografie/Resurse=== | === Bibliografie/Resurse=== | ||
| - | {{:pm:prj2021:agrigore:parcare_subterana.pdf|}} | + | * [[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LibraryExamples/LiquidCrystalDisplay]] |
| + | * [[https://www.youtube.com/watch?v=kUHmYKWwuWs&ab_channel=DroneBotWorkshop]] | ||
| + | * [[https://www.youtube.com/watch?v=EAeuxjtkumM&ab_channel=AymaanRahman]] | ||
| + | * [[https://lastminuteengineers.com/arduino-sr04-ultrasonic-sensor-tutorial/]] | ||
| + | * {{:pm:prj2021:agrigore:parcare_subterana.pdf|}} | ||
| + | * {{:pm:prj2021:agrigore:parcare_subterana_1_.pdf|}} | ||
