Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:abirlica:wifi_car [2021/05/28 18:44]
marius.iftimie
+++ pm:prj2021:abirlica:wifi_car [2021/05/31 16:19] (current)
marius.iftimie
@@ Line 16: / Line 16: @@
   * Arduino Uno
   * Raspberry Pi
-  * 2 x Senzor ultrasonic
+  * 2 x Senzor ultrasonic HC-SR04P
   * Suport baterii 4 x AA + baterii
   * Schelet masina
   * Driver de motoare L298N
+Am ales sa folosesc Raspberry Pi pentru a realiza comunicarea prin TCP si pentru a nu adauga un overhead in Arduino
 == Schema electrica ==
-{{ :pm:prj2021:abirlica:schema_electrica_mvi.png?800 |}}
+{{ :pm:prj2021:abirlica:schema_electrica_mvi.png?700 |}}
 ==== Software design ====
 == Activity Diagram (Arduino) ==
-{{ :pm:prj2021:abirlica:activity_diagram_mvi.png?800 |}}
+{{ :pm:prj2021:abirlica:activity_diagram_mvi_1.png?600 |}}
+  * Din Arduino se citeste din Serial datele primite de la Raspberry Pi (viteza si virajul) si actualizeaza vitezele motoarelor corespunzator, fiind considerata distantele citite din senzorii HC-SR04P
+  * Prin Raspberry Pi se trimit datele de la aplicatie catre Arduino folosind comunicatia seriala
+  * Pentru dezvoltarea codului in Arduino, nu au fost necesare biblioteci aditionale
+==== Rezultate ====
+=== Vedere din fata ===
+{{ :pm:prj2021:abirlica:front_view_mvi.jpg?600 |}}
+=== Vedere din spate ===
+{{ :pm:prj2021:abirlica:back_view_mvi.jpg?600 |}}
+=== Vedere de sus ===
+{{ :pm:prj2021:abirlica:top_view_mvi.jpg?600 |}}
+=== Demo ===
+[[https://youtu.be/CoAZs_vkIFw|Demo]]
+=== Arhiva cod ===
+{{:pm:prj2021:abirlica:wifi_car_2.zip|}}
+==== Concluzii ====
+Din punctul meu de vedere, acest proiect ofera utilitate intrucat ideile de baza ale proiectului pot fi folosite in mai multe situatii in care este necesar controlul de la distanta.
+De asemenea, Raspberry Pi-ul se poate folosi pentru imbunatatirea performantelor.