Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:abirlica:voicecontrolledrobot [2021/06/01 17:52] nicoleta.sima0305 [Software Design] |
pm:prj2021:abirlica:voicecontrolledrobot [2021/06/01 20:25] (current) nicoleta.sima0305 |
||
|---|---|---|---|
| Line 14: | Line 14: | ||
| * Suport baterii | * Suport baterii | ||
| * Baterii 9V | * Baterii 9V | ||
| + | * Telefon cu Android | ||
| ===== Schema bloc ===== | ===== Schema bloc ===== | ||
| Line 21: | Line 22: | ||
| === Schema electrica === | === Schema electrica === | ||
| {{:pm:prj2021:abirlica:electric_scheme_nls4.png?600|}} | {{:pm:prj2021:abirlica:electric_scheme_nls4.png?600|}} | ||
| - | |||
| - | === Montaj Hardware === | ||
| - | TO DO | ||
| ===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
| - | {{:pm:prj2021:abirlica:software_nls.png?600|}} | + | {{:pm:prj2021:abirlica:software_nls2.png?600|}} |
| Partea software a proiectului consta in verificarea comenzii primite prin intermediul modulului de bluetooth. Robotelul se va misca in conformitate cu comanda valida primita. Daca senzorul ultrasonic sau cel IR detecteaza un obstacol in fata, respectiv in spatele sau, se apeleaza functioa Stop() | Partea software a proiectului consta in verificarea comenzii primite prin intermediul modulului de bluetooth. Robotelul se va misca in conformitate cu comanda valida primita. Daca senzorul ultrasonic sau cel IR detecteaza un obstacol in fata, respectiv in spatele sau, se apeleaza functioa Stop() | ||
| Line 34: | Line 32: | ||
| * NewPing.h | * NewPing.h | ||
| * Servo.h | * Servo.h | ||
| + | |||
| + | Link cod sursa: https://github.com/nicoletasima/Proiect-PM | ||
| ===== Rezultate ===== | ===== Rezultate ===== | ||
| - | Proiectul a iesit conform asteptarilot mele, dar am intampinat cateva probleme la legatura dintre modulul de bluetooth si aplicatia pe care o folosesc si pe care nu am reusit sa le rezolv (desi am incercat 2 module de bluetooth, concluzia era aceeasi). In plus, senzorul IR mi-a creat dificultati pana am inteles cum sa lucrez cu el si mai are erori. | + | Proiectul a iesit conform asteptarilor mele, dar am intampinat cateva probleme la legatura dintre modulul de bluetooth si aplicatia pe care o folosesc si pe care nu am reusit sa le rezolv (desi am incercat 2 module de bluetooth, concluzia era aceeasi). In plus, senzorul IR mi-a creat dificultati pana am inteles cum sa lucrez cu el si mai are erori. |
| {{:pm:prj2021:abirlica:rezultate_nls2.jpg?600|}} | {{:pm:prj2021:abirlica:rezultate_nls2.jpg?600|}} | ||
| {{:pm:prj2021:abirlica:rezultate_nls3.jpg?600|}} | {{:pm:prj2021:abirlica:rezultate_nls3.jpg?600|}} | ||
| + | {{:pm:prj2021:abirlica:rezultate_nls1.jpg?600|}} | ||
| + | |||
| + | Link catre proiect: https://youtu.be/MZdJ6UrlBBY | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| Line 52: | Line 55: | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| + | Resurse: | ||
| + | |||
| + | https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library | ||
| + | |||
| + | https://playground.arduino.cc/Code/NewPing/ | ||
| + | |||
| + | https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/getting-started-with-hc-05-bluetooth-module-arduino-e0ca81 | ||
| + | |||
| + | https://create.arduino.cc/projecthub/Raushancpr/arduino-with-ir-sensor-1579b6 | ||
| - | TO DO | + | https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/arduino-l293d-motor-driver-shield-tutorial-c1ac9b |
| - | <note>Link catre pagina: https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abirlica/voicecontrolledrobot </note> | + | <note> |
| + | Link catre pagina: | ||
| + | https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abirlica/voicecontrolledrobot | ||
| + | https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abirlica/voicecontrolledrobot?do=export_pdf | ||
| + | </note> | ||
