Proiectul consta intr-un model de tanc format dintr-o baza de masinuta si o turela, controlat de o telecomanda.

Proiectul va folosi pentru deplasare 4 motoare conectate la cate o roata. Turela este reprezenatata de un “tun” care va proiecta bile de plastic de 6mm. Pentru aceasta se foloseste un servomotor care se va roti la o viteza mare.

Controlul tancului se va face folosind o telecomanda realizata din 5 butoane. Butoanele vor reprezenta comenzile: fata, spate, stanga, dreapta, tragere.

• Arduino Uno
• Motor driver L298N

Am ales sa folosec Motor Driver-ul L298N deoarce odata conectat la placa Arduin ofera un mod facil de a controla motoare electrice si poate gestiona tensiuni mari (5V - 35V). Cu ajutorul acestuia se poate controla sensul de rotire al motoarelor folosind cei 4 pini digitali In1, In2, In3 şi In4, transmitand corespunzator curentul la iesirile MOTORA si MOTORB.

De asemenea se poate controla viteza de rotire, folosind pinii EnA si EnB conectati la pini PWM pe placuta Arduino.

• 4 motoare - Motoare 3V-6V cu reductor 1:48

Acest motor cu reductor este ideal pentru diferite tipuri de roboți și mașini. Motoarele sunt conectate cate doua pentru ficare iesire MOTORA/MOTORB a driver-ului L298N RPM: 3V:125rpm, 5V:200rpm, 6V:230rpm

• 4 roti - Conectate la motoare
• Servomotor

Servomotorul este folosit ca metoda de lansare a bilei. Acesta este conectat la un piston prin intermediul unui arc. {Prin actionarea servomotorului pistonul lanseaza biluta de plastic din cauza presiunii aerului.

• Breadboard
• 5 butoane

Telecomanda este compusa dintr-un breadboard cu 5 butoane si este legata prin fire la Aruino Uno. Butoanele vor reprezenta comenzi pentru: fata, spate, stanga, dreapta, tragere.

• Suport baterii + baterii
• Fire (mata-mama, tata-tata)

To Do

https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abirlica/tank