This is an old revision of the document!
Tank
Introducere
Proiectul consta intr-un model de tanc format dintr-o baza de masinuta si o turela, controlat de o telecomanda.
Proiectul va folosi pentru deplasare 4 motoare conectate la cate o roata. Turela este reprezenatata de un “tun” care va proiecta bile de plastic de 6mm. Pentru aceasta se foloseste un servomotor care se va roti la o viteza mare.
Controlul tancului se va face folosind o telecomanda realizata din 5 butoane. Butoanele vor reprezenta comenzile: fata, spate, stanga, dreapta, tragere.
Descriere generala
Hardware Design
Lista de componente
- Arduino Uno
- Motor driver L298N
Am ales sa folosec Motor Driver-ul L298N deoarce odata conectat la placa Arduin ofera un mod facil de a controla motoare electrice si poate gestiona tensiuni mari (5V - 35V). Cu ajutorul acestuia se poate controla sensul de rotire al motoarelor folosind cei 4 pini digitali In1, In2, In3 şi In4, transmitand corespunzator curentul la iesirile MOTORA si MOTORB.
De asemenea se poate controla viteza de rotire, folosind pinii EnA si EnB conectati la pini PWM pe placuta Arduino.
- Breadboard
- Fire (mata-mama, tata-tata)
- 4 roti
- 4 motoare
- 5 butoane
- Suport baterii + baterii
- Servomotor
Schema electrica
Software Design
To Do
Rezultate
To Do
Bibliografie/Resurse
