Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:abirlica:tank [2021/06/04 13:43]
florin.gheorghe0405
+++ pm:prj2021:abirlica:tank [2021/06/04 16:04] (current)
florin.gheorghe0405
@@ Line 37: / Line 37: @@
   * **5 butoane**
 Telecomanda este compusa dintr-un breadboard cu 5 butoane si este legata prin fire la Aruino Uno. Butoanele vor reprezenta comenzi pentru: fata, spate, stanga, dreapta, tragere.
 {{:pm:prj2021:abirlica:tank_imgtele.jpg?300|}}
   * **Suport baterii + baterii**
   * **Fire (mata-mama, tata-tata)**
@@ Line 63: / Line 65: @@
 == Biblioteci folosite ==
   * **Servo.h**  - pentru a controla servomotorul
 ===== Rezultate =====
-{{:pm:prj2021:abirlica:tank_imglat.jpg?300|}}
+{{:pm:prj2021:abirlica:tank_imglat.jpg?500|}}
-{{:pm:prj2021:abirlica:tank_imgsus.jpg?300|}}
+{{:pm:prj2021:abirlica:tank_imgsus.jpg?500|}}
-{{:pm:prj2021:abirlica:tank_imgjos.jpg?300|}}
+{{:pm:prj2021:abirlica:tank_imgjos.jpg?500|}}
+=== Video Demo ===
 [[https://youtu.be/5_FR-ApOHSU|Prezentare Video]]
+===== Concluzii =====
+Mi-a placut sa lucrez la acest proiect. Am realizat ca este mai usor decat ma asteptam sa creez proiecte folosind Arduino si am reusit sa inteleg mai bine unele concepte legate de programarea pe placute Arduino/Atmega328p. Am invatat ca unii pini sunt destinati pentru utilizari specifice.
+A fost dificil sa aleg o metoda de a proiecta bila, la final am decis sa folosesc servomotorul. Insa acesta nu se poate roti destul de repeda incat sa genereze destula putere, astfel ca proiectarea bilei nu functionea tocmai cum mi-am propus.
+Am facut cateva compromisuri de la idea initiala, astfel ca proiectul nu a fost foarte complex. La final mi-as fi dorit sa aleg un proiect mai complicat.
 ===== Bibliografie/Resurse =====
+https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf
+https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/InputPullupSerial
+https://create.arduino.cc/projecthub/arcaegecengiz/how-to-use-servo-motors-with-arduino-b02bed
 https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abirlica/tank
+Exort Pdf: https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abirlica/tank?do=export_pdf
+=== Arhiva ===
+{{:pm:prj2021:abirlica:pmproiect_tank.rar|}}