This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2021:abirlica:sunflower [2021/06/04 16:51] azamfirescu0206 [Rezultat] |
pm:prj2021:abirlica:sunflower [2021/06/04 17:19] (current) azamfirescu0206 [Lista de piese] |
||
---|---|---|---|
Line 20: | Line 20: | ||
===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
- | Voi folosi doi fotorezistori, unul pentru a receptiona lumina din partea stanga si unul pe cea din partea dreapta.Apoi, voi compara valorile obtinute si voi roti servomotorul in functie de acestea, in intervalul 0°-180°.\\ | + | Voi folosi doi fotorezistori, unul pentru a receptiona lumina din partea stanga si unul pe cea din partea dreapta. Apoi, voi compara valorile obtinute si voi roti servomotorul in functie de acestea, in intervalul 0°-180°.\\ |
Daca fotorezitorul din stanga a receptionat mai mult, inseamna ca soarele se afla in partea stanga - deci floarea trebuie sa se intoarca inspre stanga, adica servomotorul va fi rotit cu un grad mai putin.\\ | Daca fotorezitorul din stanga a receptionat mai mult, inseamna ca soarele se afla in partea stanga - deci floarea trebuie sa se intoarca inspre stanga, adica servomotorul va fi rotit cu un grad mai putin.\\ | ||
Analog pentru fotorezistorul din dreapta, servomotorul rotindu-se cu un grad in plus.\\ | Analog pentru fotorezistorul din dreapta, servomotorul rotindu-se cu un grad in plus.\\ | ||
Line 26: | Line 26: | ||
==== Schema bloc ==== | ==== Schema bloc ==== | ||
- | {{:pm:prj2021:abirlica:sunflower_block_scheme.png?nolink|}} | + | {{:pm:prj2021:abirlica:sunflower_block_scheme.png?direct|}} |
===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
==== Lista de piese ==== | ==== Lista de piese ==== | ||
- | * Arduino Uno - pentru a programa “floarea” \\ | + | * 1 x Arduino Uno - pentru a programa “floarea” \\ |
- | * Servo Motor - pentru a roti “floarea” \\ | + | * 1 x Servo Motor - pentru a roti “floarea” \\ |
- | * Fotorezistori - pentru a receptiona lumina si calcula pozitia “soarelui” \\ | + | * 2 x Fotorezistor - pentru a receptiona lumina si calcula pozitia “soarelui” \\ |
- | * Rezistori de 10k - pusi in paralel cu fotorezistorii \\ | + | * 2 x Rezistor 10k - pentru fotorezistori \\ |
- | * Breadboard \\ | + | * 1 x Breadboard \\ |
- | * Fire \\ | + | * Fire - pentru conexiunile de pe breadboard \\ |
- | * Fir + Material textil - pentru a construi floarea \\ | + | * Fir + Material textil - pentru a construi "floarea" \\ |
==== Schema electrica ==== | ==== Schema electrica ==== | ||
- | {{:pm:prj2021:abirlica:sunflower_electric_scheme.png?nolink&700|}} | + | {{:pm:prj2021:abirlica:sunflower_electric_scheme.png?direct&700|}} |
===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
Line 47: | Line 47: | ||
==== Diagrama de activitati ==== | ==== Diagrama de activitati ==== | ||
- | {{ :pm:prj2021:abirlica:sunflower_activity_diagram.png?nolink&300 |}} | + | {{:pm:prj2021:abirlica:sunflower_activity_diagram.png?direct&300|}} |
* Observatie: Cum am mentionat si in descrierea proiectului, in cod am folosit un factor de toleranta la compararea valorilor. | * Observatie: Cum am mentionat si in descrierea proiectului, in cod am folosit un factor de toleranta la compararea valorilor. | ||
Line 53: | Line 53: | ||
In urma proiectului, am reusit sa simulez comportamentul unei floarea-soarelui creand un obiect ce se roteste in functie de sursa de lumina.\\ | In urma proiectului, am reusit sa simulez comportamentul unei floarea-soarelui creand un obiect ce se roteste in functie de sursa de lumina.\\ | ||
Video: https://youtu.be/UN8rbKAxQ1g\\ | Video: https://youtu.be/UN8rbKAxQ1g\\ | ||
- | {{:pm:prj2021:abirlica:sunflower_result_1.jpg?direct&500 |}} | + | {{:pm:prj2021:abirlica:sunflower_result_1.jpg?direct&500|}} |
- | {{ :pm:prj2021:abirlica:sunflower_result_2.jpg?direct&500|}} | + | {{:pm:prj2021:abirlica:sunflower_result_2.jpg?direct&500|}} |
===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
Line 69: | Line 69: | ||
===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
+ | {{:pm:prj2021:abirlica:electric_sunflower.zip|}} | ||
===== Bibliografie ===== | ===== Bibliografie ===== |