Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:abirlica:sunflower [2021/05/17 06:53]
azamfirescu0206 added electric scheme
+++ pm:prj2021:abirlica:sunflower [2021/06/04 17:19] (current)
azamfirescu0206 [Lista de piese]
@@ Line 20: / Line 20: @@
 ===== Descriere generală =====
+Voi folosi doi fotorezistori, unul pentru a receptiona lumina din partea stanga si unul pe cea din partea dreapta. Apoi, voi compara valorile obtinute si voi roti servomotorul in functie de acestea, in intervalul 0°-180°.\\
+Daca fotorezitorul din stanga a receptionat mai mult, inseamna ca soarele se afla in partea stanga - deci floarea trebuie sa se intoarca inspre stanga, adica servomotorul va fi rotit cu un grad mai putin.\\
+Analog pentru fotorezistorul din dreapta, servomotorul rotindu-se cu un grad in plus.\\
+Pentru ca floarea sa nu se miste incontinuu si sa nu fie influentata de “zgomot”, voi folosi si un factor de toleranta in compararea valorilor.
 ==== Schema bloc ====
-{{:pm:prj2021:abirlica:sunflower_block_scheme.png?nolink|}}
+{{:pm:prj2021:abirlica:sunflower_block_scheme.png?direct|}}
+===== Hardware Design =====
+==== Lista de piese ====
+  * 1 x Arduino Uno - pentru a programa “floarea” \\
+  * 1 x Servo Motor - pentru a roti “floarea” \\
+  * 2 x Fotorezistor - pentru a receptiona lumina si calcula pozitia “soarelui” \\
+  * 2 x Rezistor 10k - pentru fotorezistori \\
+  * 1 x Breadboard \\
+  * Fire - pentru conexiunile de pe breadboard \\
+  * Fir + Material textil - pentru a construi "floarea" \\
 ==== Schema electrica ====
-{{:pm:prj2021:abirlica:sunflower_electric_scheme.png?nolink&700|}}
+{{:pm:prj2021:abirlica:sunflower_electric_scheme.png?direct&700|}}
-===== Hardware Design =====
+===== Software Design =====
+Pentru a crea software-ul am folosit Arduino IDE.\\
+Pe langa functiile de baza permise de acest mediu, am folosit si biblioteca “Servo.h” pentru a controla servomotorul.
+==== Diagrama de activitati ====
+{{:pm:prj2021:abirlica:sunflower_activity_diagram.png?direct&300|}}
+  * Observatie: Cum am mentionat si in descrierea proiectului, in cod am folosit un factor de toleranta la compararea valorilor.
+===== Rezultat =====
+In urma proiectului, am reusit sa simulez comportamentul unei floarea-soarelui creand un obiect ce se roteste in functie de sursa de lumina.\\
+Video: https://youtu.be/UN8rbKAxQ1g\\
+{{:pm:prj2021:abirlica:sunflower_result_1.jpg?direct&500|}}
+{{:pm:prj2021:abirlica:sunflower_result_2.jpg?direct&500|}}
+===== Concluzii =====
+Lucrand la acest proiect, am exersat programarea pe o placa Arduino UNO, am lucrat fizic cu un servomotor pentru prima oara si am dobandit experienta prelucrand datele receptionate de senzori.
+===== Jurnal =====
+  - Am ales tema.
+  - Am creat schema bloc.
+  - Am finalizat lista de componente.
+  - Am creat schema electrica.
+  - Am creat diagrama de activitati.
+  - Am implementat proiectul fara a avea o “floare” pe servomotor.
+  - Am avut mai multe incercari nereusite de a construi floarea, deoarece majoritatea erau prea grele, se dezechilibrau si cadeau de pe servomotor. In final, am taiat pinii de la capetele unui jumper pe care l-am lipit de elicea servomotorului si la celalalt capat am lipit o panza taiata astfel incat sa semene cu petalele unei flori.
+===== Download =====
+{{:pm:prj2021:abirlica:electric_sunflower.zip|}}
+===== Bibliografie =====
+  * https://create.arduino.cc/projecthub/Mako_/arduino-sunflower-c4fd84 \\
+  * https://www.youtube.com/watch?v=aiMhgFSSWz0 \\
+  * https://www.youtube.com/watch?v=EOn00FPWwU4 \\
+  * Export în <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">PDF</a></html>
+https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abirlica/sunflower \\
-==== Lista de piese ====
-* Arduino Uno \\
-* Servo Motor \\
-* Fotorezistente \\
-* Breadboard \\
-* Fire \\