This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2021:abirlica:robot_ocolitor_de_obstacole [2021/05/31 01:49] daniel.asimionesei [Software Design] |
pm:prj2021:abirlica:robot_ocolitor_de_obstacole [2021/05/31 15:31] (current) daniel.asimionesei [Rezultate Obţinute] |
||
---|---|---|---|
Line 227: | Line 227: | ||
{{:pm:prj2021:abirlica:rob4.jpg?300|}}\\ | {{:pm:prj2021:abirlica:rob4.jpg?300|}}\\ | ||
{{:pm:prj2021:abirlica:rob5.jpg?300|}}\\ | {{:pm:prj2021:abirlica:rob5.jpg?300|}}\\ | ||
+ | Link demo:\\ | ||
+ | https://drive.google.com/file/d/1AAcwMvYsA8oVTH_gbkBkm8aqjYMzawq0/view?usp=sharing | ||
===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
- | TODO | + | Proiectul ales mi s-a parut foarte interesant deoarece am invatat lucruri noi atat pe partea de software (lucru cu biblioteci noi) cat si pe |
+ | partea de hardware(sa lipesc fire, sa asamblez un circuit de la 0 si sa fac debugg pe fiecare componenta in parte).Pe parcursul proiectului | ||
+ | am avut nenumarate probleme, de la scurtcircuit pana la probleme cu alimentarea sau lipituri gresite. | ||
+ | Un exemplu de problema intalnita : nu conectam gnd-urile de la driver L298N , servomotor si senzor ultrasunet in acelas loc si nu stiam de ce nu merge robotul. | ||
+ | |||
===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
- | {{:pm:prj2021:abirlica:robot_ocolitor_de_obstacole.pdf|}} | + | {{:pm:prj2021:abirlica:robot_ocolitor_de_obstacole.zip|}}\\ |
+ | {{:pm:prj2021:abirlica:robot_ocolitor_de_obstacole.pdf|}}\\ | ||
<note>Link catre pagina: https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abirlica/robot_ocolitor_de_obstacole </note> | <note>Link catre pagina: https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abirlica/robot_ocolitor_de_obstacole </note> | ||
\\ | \\ |