This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2021:abirlica:robot_ocolitor_de_obstacole [2021/05/31 03:07] daniel.asimionesei |
pm:prj2021:abirlica:robot_ocolitor_de_obstacole [2021/05/31 15:31] (current) daniel.asimionesei [Rezultate Obţinute] |
||
---|---|---|---|
Line 227: | Line 227: | ||
{{:pm:prj2021:abirlica:rob4.jpg?300|}}\\ | {{:pm:prj2021:abirlica:rob4.jpg?300|}}\\ | ||
{{:pm:prj2021:abirlica:rob5.jpg?300|}}\\ | {{:pm:prj2021:abirlica:rob5.jpg?300|}}\\ | ||
+ | Link demo:\\ | ||
+ | https://drive.google.com/file/d/1AAcwMvYsA8oVTH_gbkBkm8aqjYMzawq0/view?usp=sharing | ||
===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
Proiectul ales mi s-a parut foarte interesant deoarece am invatat lucruri noi atat pe partea de software (lucru cu biblioteci noi) cat si pe | Proiectul ales mi s-a parut foarte interesant deoarece am invatat lucruri noi atat pe partea de software (lucru cu biblioteci noi) cat si pe | ||
partea de hardware(sa lipesc fire, sa asamblez un circuit de la 0 si sa fac debugg pe fiecare componenta in parte).Pe parcursul proiectului | partea de hardware(sa lipesc fire, sa asamblez un circuit de la 0 si sa fac debugg pe fiecare componenta in parte).Pe parcursul proiectului | ||
am avut nenumarate probleme, de la scurtcircuit pana la probleme cu alimentarea sau lipituri gresite. | am avut nenumarate probleme, de la scurtcircuit pana la probleme cu alimentarea sau lipituri gresite. | ||
- | Un exemplu de problema intalmita : nu conectam gnd-urile de la driver L298N , servomotor si senzor ultrasunet in acelas loc si nu stiam de ce nu merge robotul. | + | Un exemplu de problema intalnita : nu conectam gnd-urile de la driver L298N , servomotor si senzor ultrasunet in acelas loc si nu stiam de ce nu merge robotul. |