⊗ Un robot compus din 4 roti ce urmareste un obiect plasat in fata lui la o anumita distanta.
 
 ⊗ Am pornit de la ideea de a face o masina cu 4 roti care sa se deplaseze singura si a urmat sa ma decid
 fata de ce obiect din jur sa depinda miscarea masinii.
 
 ⊗ Poate fi util pentru a asista o alta masina aflata in miscare sau pentru analiza diversor lucruri ce
 se deplaseaza pe pamant.

Masina este formata din 4 motoare pentru fiecare roata, fiecare pereche de roti fiind controlata de cate o punte H. Pe sasiu am adaugat si Arduino-ul si un breadboard pentru a realiza conexiunea dintre piese si Arduino. Ulterior am pus si un servomotor pe care am lipit un senzor ultrasonic pentru a detecta distanta fata de obiectul din fata.

  
   - Arduino UNO R3
   - 4 motoare DC 
   - 2 punti H
   - baterie de 9V
   - 1 servomotor
   - 1 senzor ultrasonic
   - fire
   - breadboard
   - 4 roti

Am folosit structura ”#define <nume_componenta> <pin>” pentru a avea control asupra fiecarei roti a masinii, asupra servomotorului si a senzorului ultrasonic.

Pentru tipurile de deplasare(stanga, dreapta, fata, spate) am implementat cate o functie pentru fiecare. De exemplu, functia pentru mers inainte:

void forward() { analogWrite(enA, 150); analogWrite(enB, 150);

digitalWrite(in1_stanga_spate,LOW); digitalWrite(in2_stanga_spate, HIGH); digitalWrite(in3_stanga_fata,LOW); digitalWrite(in4_stanga_fata, HIGH);

analogWrite(enA_2, 150); analogWrite(enB_2, 150);

digitalWrite(in1_dreapta_fata,LOW); digitalWrite(in2_dreapta_fata, HIGH); digitalWrite(in3_dreapta_spate,LOW); digitalWrite(in4_dreapta_spate, HIGH); }

Astfel am setat directia curentului prin fiecare roata si am dat directia masinii.

Link video Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=hF8JkSknpL0

TODO

TODO

TODO