Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:abirlica:object_following_robot [2021/06/04 01:00] radu_stefan.blejan [Software design] |
pm:prj2021:abirlica:object_following_robot [2021/06/04 02:08] (current) radu_stefan.blejan [Bibliografie/Resurse] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Object Following Robot ======= | ====== Object Following Robot ======= | ||
| + | |||
| + | Autor: Blejan Radu-Stefan 333CC | ||
| ==== Introducere === | ==== Introducere === | ||
| Line 34: | Line 36: | ||
| - 4 motoare DC | - 4 motoare DC | ||
| - 2 punti H | - 2 punti H | ||
| - | - baterie de 9V | + | - 2 baterii de 9V |
| - 1 servomotor | - 1 servomotor | ||
| - 1 senzor ultrasonic | - 1 senzor ultrasonic | ||
| - | - fire | + | - fire jumper + mama-tata |
| - breadboard | - breadboard | ||
| - 4 roti | - 4 roti | ||
| Line 124: | Line 126: | ||
| } | } | ||
| } | } | ||
| + | |||
| + | === Activity Diagram === | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2021:abirlica:activitydiagramblejanradu.png?direct&300|}} | ||
| Line 129: | Line 135: | ||
| ==== Rezultate obtinute ==== | ==== Rezultate obtinute ==== | ||
| + | |||
| + | Poze: | ||
| + | |||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2021:abirlica:pozapisoi1.jpg?direct&300|}} | ||
| + | {{:pm:prj2021:abirlica:pozapisoi2.jpg?direct&300|}} | ||
| + | {{:pm:prj2021:abirlica:pozapisoi3.jpg?direct&300|}} | ||
| + | {{:pm:prj2021:abirlica:pozapisoi4.jpg?direct&300|}} | ||
| + | {{:pm:prj2021:abirlica:pozapisoi5.jpg?direct&300|}} | ||
| + | |||
| Link video Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=hF8JkSknpL0 | Link video Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=hF8JkSknpL0 | ||
| Line 136: | Line 152: | ||
| ==== Concluzii ==== | ==== Concluzii ==== | ||
| - | TODO | + | Proiectul a fost unul din care am invatat foarte multe. Am intampinat destul |
| + | de multe dificultati, deoarece a fost nevoie de o atentie mare la conectarea | ||
| + | componentelor, fiind nevoit sa folosesc si pinii analogici de pe placuta | ||
| + | Arduino(A0, A1,... A5). | ||
| + | Adevarata provocare dupa crearea masinii si obtinerea controlului asupra fiecarei | ||
| + | roti a fost tratarea corecta a cazurilor pentru distantele senzorului ultrasonic, | ||
| + | deoarece a trebuit sa le adaptez si la dimensiunea obiectului pe care trebuia sa il | ||
| + | urmeze. | ||
| + | Ca si concluzie, a fost o alegere buna, iar realizarea proiectului char mi-a oferit | ||
| + | satisfactie si posibil noi idei pentru proiecte cu Arduino. | ||
| - | ==== Download ==== | ||
| - | |||
| - | TODO | ||
| ==== Bibliografie/Resurse ==== | ==== Bibliografie/Resurse ==== | ||
| - | TODO | + | https://www.youtube.com/watch?v=8Ea_jUQPVrE |
| + | |||
| + | https://randomnerdtutorials.com/complete-guide-for-ultrasonic-sensor-hc-sr04/ | ||
| + | |||
| + | Link pagina ocw: https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abirlica/object_following_robot | ||
| + | |||
| + | Pdf: https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abirlica/object_following_robot?do=export_pdf | ||
