Proiectul reprezinta o replica in miniatura a robotului Claptrap din Borderlands, care o sa zica niste replici ale personajului la anumite triggere. Acesta o sa fie activat de un buton, va functiona pe baterii si va raspunde la miscarea prin fata “ochiului” sau. Va avea un led care va sta aprins atata timp cat si el este pornit si va tremura daca acesta este bruscat.

Scopul proiectului este pur de entertainment, intrucat inspiratia vine dintr-un joc de care sunt pasionata.

Conceptul initial

Schema Bloc

In primul rand, vom avea un buton care porneste robotul. Odata pornit, acestuia ii se va aprinde led-ul si va zice un voiceline din MP3 Player. Senzorul de miscare va fi folosit pentru a detecta miscarea prin fata robotului, la care acesta va reactiona cu un voiceline random din MP3 Player. Senzorul de vibratie va detecta daca robotul a fost miscat sau bruscat din exterior, ceea ce va trimite un semnal catre motor pentru a-l face sa tremure o perioada.

Lista de componente

• Arduino UNO
• Led RGB
• Buton
• Caseta de baterii 18650 2 buc
• Modul MP3 player DFPlayer Mini
• Difuzor
• Motor de curent continuu
• L298N Punte H dubla
• Card SD
• Senzor de prezenta si miscare
• Senzor de vibratie

Scheme ale componentelor si Specificatii

Arduino UNO: Specificatii:

• Microcontroler: ATmega328
• Tensiune de lucru: 5V
• Tensiune de intrare (recomandat): 7-12V
• Tensiune de intrare (limita): 6-20V
• Pini digitali: 14 (6 PWM output)
• Pini analogici: 6
• Curent per pin I/O: 40 mA
• Curent 3.3V: 50 mA
• Memorie Flash: 32 KB (ATmega328) 0.5 KB pentru bootloader
• SRAM: 2 KB (ATmega328)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328)
• Clock Speed: 16 MHz

Modul MP3 player DFPlayer Mini: Specificatii:

• supported sampling rates (kHz): 8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48
• 24 -bit DAC output, support for dynamic range 90dB , SNR support 85dB
• fully supports FAT16 , FAT32 file system, maximum support 32G of the TF card, support 32G of U disk, 64M bytes NORFLASH
• a variety of control modes, I/O control mode, serial mode, AD button control mode
• advertising sound waiting function, the music can be suspended. when advertising is over in the music continue to play
• audio data sorted by folder, supports up to 100 folders, every folder can hold up to 255 songs
• 30 level adjustable volume, 6 -level EQ adjustable

L298N Punte H dubla: Specificatii:

• Tensiune de operare: pana la 40V
• Curent de operare: pana la 3A (25W in total)
• Curent mic de saturatie
• Protectie la supraincingere
• Poate opera cu 2 motoare simultan
• Imunitate mare la zgomot: Nivel logic “0” input pana la 1,5V
• Incorporat regulator de tensiune 78M05. Pentru evitarea defectarii acestui integrat, folositi o sursa logica externa de 5 V, atunci cand tensiunea de alimentare depaseste 12 V

Senzor de prezenta si miscare: Specificatii:

• Dimensiuni: 3.2cm x 2.4cm x 1.8cm
• Senzor infrarosu cu placa cu circuit de control
• Senzitivitatea si timpul de actiune pot fi ajustate
• Tensiune de operare: DC 3V-5V
• Curent consumat:< 60uA
• Tensiune de iesire: High/Low level signal:3.3V TTL output
• Distanta de detectie : 3 - 7m (ajustabil)
• Unghi de detectie: < 140°
• Timp de intarziere: 5-200S (poate fi ajustat. standard 5s +-3%)
• Trigger: L: Non-repeatable trigger H: Repeat Trigger (default)
• Temperatura de operare :-20-+80°C
• Trigger Method: L unrepeatable trigger / H repeatable trigger

Motor de curent continuu:

Specificatii:

• Temperatura de functionare: -10°C ~ +60°C
• Tensiunea nominala: 6.0VDC
• Forta nominala: 10 g*cm
• Curent in gol: 70 mA max
• Viteza in gol: 9100 ±1800 rpm
• Curent in sarcina: 250 mA max
• Viteza in sarcina: 4500 ±1500 rpm
• Forta de pornire: 20 g*cm
• Tensiune de pornire: 2.0
• Curent in calare: 500mA max
• Dimensiuni: 27.5mm x 20mm x 15mm
• Dimensiuni ax: 8mm x 2mm diametru
• Greutate: 17.5 grame

Senzor de vibratie:

Specificatii:

• Tensiune de alimentare: 3.3V - 5V
• Curent: 15mA

TBA

TBA

TBA

TBA

• Modul DFPlayer MP3
• L298N Punte H Data Sheet
• Senzor de miscare
• Senzor de vibratie
• Motor curent continuu