Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:abirlica:miniclaptrap [2021/06/02 19:02] cornelia.marculescu |
pm:prj2021:abirlica:miniclaptrap [2021/06/04 13:06] (current) cornelia.marculescu |
||
|---|---|---|---|
| Line 9: | Line 9: | ||
| **Schema Bloc** | **Schema Bloc** | ||
| - | {{ :pm:prj2021:abirlica:claptrap_schematics_final.png?direct&300 |}} | + | {{ :pm:prj2021:abirlica:miniclaptrap2.png?direct&300 |}} |
| In primul rand, vom avea un buton care porneste robotul. Odata pornit, acestuia ii se va aprinde led-ul si va zice un voiceline din MP3 Player. | In primul rand, vom avea un buton care porneste robotul. Odata pornit, acestuia ii se va aprinde led-ul si va zice un voiceline din MP3 Player. | ||
| Line 31: | Line 31: | ||
| **Schema electrica** | **Schema electrica** | ||
| - | {{ :pm:prj2021:abirlica:claptrapschemev2.png?direct&300 |}} | + | {{ :pm:prj2021:abirlica:claptrap_schematics_final.png?direct&300 |}} |
| **Scheme ale componentelor si Specificatii** | **Scheme ale componentelor si Specificatii** | ||
| Line 128: | Line 128: | ||
| * SoftwareSerial.h | * SoftwareSerial.h | ||
| * DFRobotDFPlayerMini.h | * DFRobotDFPlayerMini.h | ||
| - | |||
| - | **Codul final** poate fi gasit [[https://github.com/cornelia8/GitforClaptrap/blob/main/discountClaptrap.ino|aici]]. | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | TBA | + | [[https://www.youtube.com/watch?v=zleJfsDu_Gw&list=PL_mm1PwRMHbljVkXjofzx91vZDOJoD1_z&index=1|Link to Playlist]] |
| + | |||
| + | {{ :pm:prj2021:abirlica:clappy5.jpg?direct&300 |}} | ||
| + | {{ :pm:prj2021:abirlica:clappy7.jpg?direct&300 |}} | ||
| + | {{ :pm:prj2021:abirlica:clappy6.jpg?direct&300 |}} | ||
| + | {{ :pm:prj2021:abirlica:clappy4.jpg?direct&300 |}} | ||
| + | |||
| + | //Proof of work// | ||
| + | {{ :pm:prj2021:abirlica:proofofwork.jpg?direct&300 |}} | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| - | TBA | + | * Nu este o idee buna sa acopar senzorul PIR cu o lentila improvizata in casa |
| + | * Senzorul PIR este foarte sensibil si nu ar fi o idee buna sa-l folosesc in spatii stramte pe unde se umbla des | ||
| + | * Valorile obtinute de la senzorul de vibratie nu sunt cele mai exact deci nu garanteaza mereu reactia de OW de la Claptrap | ||
| + | * Atata timp cat se respecta specificatiile si schemele electrice, totul merge conform planului | ||
| + | * DFPlayerul are neaparat nevoie de o rezistenta la una din intrari pentru a evita poluarea cu zgomot | ||
| + | * DFPlayerul este sensibil la felul in care sunt stocate track-urile pe cardul SD si trebuie sa ma asigur ca nu exista indexi extra care sa fie considerati alte track-uri | ||
| + | * Am reusit sa creez un robotel foarte enervant | ||
| + | |||
| + | * Am renuntat la partea cu butonul pentru ca am realizat tarziu ca as fi avut nevoie de un switch si nu am avut unul. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| - | TBA | + | Codul final poate fi gasit [[https://github.com/cornelia8/GitforClaptrap/blob/main/discountClaptrap.ino|aici]]. |
| + | |||
| + | [[https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abirlica/miniclaptrap/?do=export_pdf|Export to PDF]] | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
