Ce face?

Voi realiza o mașină de sortare si plasare in cutii corespunzatoare a bomboanelor in functie de culoarea lor folosind un senzor de culoare TCS3200, maxim 2 servomotoare și placa Arduino.

Care a fost ideea de la care am pornit?

Ideea de a realiza acest proiect mi-a venit in mod natural deoarece imi plac foarte mult atat bomboanele cat si organizarea lucrurilor in general.

De ce este util?

Consider ca este util pentru mine pentru ca imi plac Skittles verzi mai mult decat celelalte si o sa pot sa le mananc pe toate odata .

• Arduino UNO
• Senzor de culoare TCS3200
• 2 Servomotoare
• Breadboard
• Fire jumper
• Placa plexiglas Hobbyglas
• Pistol de lipit

Mediu de dezvoltare: Arduino IDE

Librării: Servo.h

Masina de sortat bomboane reuseste sa faca ceea ce mi-am propus, si anume sa sorteze bomboanele skittles pe culori (rosu, portocaliu, galben si verde).

Dispozitivul nu functioneaza perfect in 100% din cazuri insa acest lucru este datorat faptului ca bomboanele pot fi plasate putin in afara zonei in care pot fi detectate de senzorul de culoare, ducand la perceptia unor frecvente diferite pentru rosu, verde si albastru fata de momentele cand bomboana este poztitionata central.

https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abirlica/masina_de_sortat_bomboane https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abirlica/masina_de_sortat_bomboane?do=export_pdf