Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

pm:prj2021:abirlica:inflaredsportcar [2021/05/20 13:04]
aurel.luca [Schema Electrica:]
pm:prj2021:abirlica:inflaredsportcar [2021/05/31 16:44] (current)
aurel.luca [Rezultate Obţinute]
Line 20: Line 20:
 //**DC Motors (motor de curent continuu)**//​ //**DC Motors (motor de curent continuu)**//​
  
-{{ :​pm:​prj2021:​abirlica:​screenshot_from_2021-05-02_16-29-07.png?200|}}+{{ :​pm:​prj2021:​abirlica:​dcmotor.jpg?200|}}
  
 Caracteristici:​\\ Caracteristici:​\\
Line 33: Line 33:
  
 //​**Driver-ul de motoare L298N Dual H-Bridge**//​\\ //​**Driver-ul de motoare L298N Dual H-Bridge**//​\\
-{{ :​pm:​prj2021:​abirlica:​screenshot_from_2021-05-02_20-30-19.png?200|}}+{{ :​pm:​prj2021:​abirlica:​driverl298n.jpg?200|}}
 Driver-ul se conectează la platforma Arduino folosind 4 pini digitali, conectaţi la pinii In1, In2, In3 şi In4.\\ Driver-ul se conectează la platforma Arduino folosind 4 pini digitali, conectaţi la pinii In1, In2, In3 şi In4.\\
 Tensiune de alimentare motoare: 5...35V.\\ Tensiune de alimentare motoare: 5...35V.\\
Line 40: Line 40:
  
  
-Schema circuitului L298N\\ 
- 
-{{:​pm:​prj2021:​abirlica:​screenshot_from_2021-05-02_16-47-22.png?​300|}}\\ 
-\\ 
 Fiecare motor are trei pini de control. Astfel, primul motor este controlat de pinii EnA, In1, si In2,  iar  motorul ​ al  doilea ​ de pinii  EnB,  In3  si  In4.  Pinii  En  sunt  conectati ​ la  nivelul ​ logic  1 prin  jumperi, ​ deci  prin  program ​ vom  controla ​ doar  pinii  In.  Sunt  disponibile ​ următoarele combinatii:​\\ ​ Fiecare motor are trei pini de control. Astfel, primul motor este controlat de pinii EnA, In1, si In2,  iar  motorul ​ al  doilea ​ de pinii  EnB,  In3  si  In4.  Pinii  En  sunt  conectati ​ la  nivelul ​ logic  1 prin  jumperi, ​ deci  prin  program ​ vom  controla ​ doar  pinii  In.  Sunt  disponibile ​ următoarele combinatii:​\\ ​
 {{:​pm:​prj2021:​abirlica:​screenshot_from_2021-05-02_20-31-52.png?​300|}}\\ {{:​pm:​prj2021:​abirlica:​screenshot_from_2021-05-02_20-31-52.png?​300|}}\\
Line 57: Line 53:
 Temperatura de funcționare:​ -30° C - +60° C.\\ Temperatura de funcționare:​ -30° C - +60° C.\\
 Dimensiuni: 21.5 x 11.8 x 22.7 mm\\ Dimensiuni: 21.5 x 11.8 x 22.7 mm\\
 +
 +
 +//**IR Receiver**//​
 +
 +{{ :​pm:​prj2021:​abirlica:​irreceiver.jpg?​200|}}
 +
 +Caracteristici:​\\
 +
 +    Bazat pe receptorul IR VS1838B;
 +    Tensiune de alimentare: 3V - 5V;
 +    Curent consumat: maxim 1.5mA;
 +    Distanță de recepție: 17 m, pentru radiație perpendiculară pe receiver;
 +    Frecvență de lucru: 38kHz;
 +    Lungime de undă: 940nm;
 +    Pulsurile au durate pe high/low între 400 și 800 us;
 +    Filtru RC integrat;
 +    Compatibil pentru nivel TTL și CMOS.\\
 +
 +//**Led RGB**//
 +
 +{{ :​pm:​prj2021:​abirlica:​ledrgb.png?​200|}}
 +
 +Caracteristici:​\\
 +    Rosu: -lungime de unda: 630 - 640 nm
 +          -intensitatea luminii: 1000-1200 mcd
 +          -tensiune directa: 1.8 - 2.0 V
 +    Verde: -lungime de unda: 515 - 525 nm
 +           ​-intensitatea luminii: 3000-5000 mcd
 +           ​-tensiune directa: 3.2 - 3.4 V
 +    Albastru: -lungime de unda: 465 - 475 nm
 +              -intensitatea luminii: 2000-3000 mcd
 +              -tensiune directa: 3.2 - 3.4 V\\
  
 //**Arduino UNO**//\\ //**Arduino UNO**//\\
 Arduino UNO este o placă de dezvoltare open-source realizată pe baza microcontrolerului ATmega328P. Acesta din urmă prezintă un procesor AVR cu o arhitectură de tip RISC (set restrâns de instrucțiuni).\\ Arduino UNO este o placă de dezvoltare open-source realizată pe baza microcontrolerului ATmega328P. Acesta din urmă prezintă un procesor AVR cu o arhitectură de tip RISC (set restrâns de instrucțiuni).\\
-**Schema:​**\\ 
-{{:​pm:​prj2021:​abirlica:​screenshot_from_2021-05-02_21-21-00.png|}} 
-\\ 
-**Caracteristici:​**\\ 
-\\ 
-{{:​pm:​prj2021:​abirlica:​screenshot_from_2021-05-02_21-13-05.png|}} 
  
 **Structura placii:**\\ **Structura placii:**\\
Line 77: Line 99:
   * Jumper wires   * Jumper wires
   * Motor Driver L298   * Motor Driver L298
-  * Motor Servo+  * IR Receiver 
 +  * Led RGB
   * Battery   * Battery
-  * Leduri 
  
 +
 +
 +**Schema vizuala Tinkercad:​**\\
 +{{:​pm:​prj2021:​abirlica:​schemavizuala.png?​800|}}
 ===== Software Design ===== ===== Software Design =====
 **Mediu de dezvoltare:​**\\ **Mediu de dezvoltare:​**\\
Line 87: Line 113:
 \\ \\
 {{:​pm:​prj2021:​abirlica:​screenshot_from_2021-05-02_22-33-59.png?​300|}}\\ {{:​pm:​prj2021:​abirlica:​screenshot_from_2021-05-02_22-33-59.png?​300|}}\\
 +
 +**Diagrama UML cod:**\\
 +\\
 +{{:​pm:​prj2021:​abirlica:​activity_network_luca.png?​700|}}\\
 +
 +**Cod sursa:**\\
 +\\
 +{{:​pm:​prj2021:​abirlica:​cod_sursa_sportcar_dpf_off.zip?​200|}}\\
 +
 +**Biblioteci folosite:​**\\
 +\\
 +   ​IRRemote.h
 +\\
  
 ===== Rezultate Obţinute===== ===== Rezultate Obţinute=====
-TODO +\\ 
-===== Concluzii ===== +{{:​pm:​prj2021:​abirlica:​luca1.jpg?​700|}}\\ 
-TODO+{{:​pm:​prj2021:​abirlica:​luca2.jpg?​700|}}\\ 
 +{{:​pm:​prj2021:​abirlica:​luca3.jpg?​700|}}\\ 
 +{{:​pm:​prj2021:​abirlica:​luca4.jpg?​700|}}\\ 
 +\\ 
 +[[https://​youtu.be/​mD764-zgR8E| Video demonstrativ]] 
 ===== Bibliografie/​Resurse ===== ===== Bibliografie/​Resurse =====
 +[[https://​dumblebots.com/​2019/​09/​29/​controlling-motors-with-arduino-and-h-bridges/​| Control motoare]]
 +\\
 +[[https://​create.arduino.cc/​projecthub/​electropeak/​use-an-ir-remote-transmitter-and-receiver-with-arduino-1e6bc8|IR Receiver]]
  
  
pm/prj2021/abirlica/inflaredsportcar.1621505073.txt.gz · Last modified: 2021/05/20 13:04 by aurel.luca
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0