This is an old revision of the document!
Automated Spoon
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului:
- este o ustensila electronica de bucatarie
- isi stabilizeaza pozitia automat
- este un punct de start pentru un un dispozitiv ce ajuta pacienti cu Parkinson sau Alzeihmer
Descriere generală
Pentru crearea proiectului am folosit 2 servomotoare SG90 si un IMU MP6050 (unitate de masurare inertiala) pe care le controlez din cod folosind bibliotecile Servo.h si Wire.h. Arduino Nano este alimentat de la laptop.
}
Hardware Design
- listă de piese: Arduino Nano, 2 servo motoare SG90, un modul IMU - MPU6050, mini breadboard, fire, lingura de plastic
}
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare: Arduino IDE
- librării: Servo.h, Wire.h
- algoritmi: filtru complementar (x = datele de la accelerometru, y = datele de la giroscop); G(S) = 0.98
- surse: spoon.ino
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
- Link catre demo: https://youtu.be/vCcvzNSPHdw
- Arhiva cu surse: spoon.zip
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
- Resurse Hardware:
- Resurse Software:
