This is an old revision of the document!


Automated Spoon

Introducere

Prezentarea pe scurt a proiectului:

  • este o ustensila electronica de bucatarie
  • isi stabilizeaza pozitia automat
  • este utila pentru pacienti cu Parkinson sau Alzeihmer

Descriere generală

Pentru crearea proiectului am folosit 2 servomotoare SG90 si un IMU MP6050 (unitate de masurare inertiala) pe care le controlez din cod folosind bibliotecile Servo.h si Wire.h. Arduino Nano este alimentat de la laptop.

}

Hardware Design

  • listă de piese: Arduino Nano, 2 servo motoare SG90, un modul IMU - MPU6050

}

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Jurnal

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.

Export to PDF

pm/prj2021/abirlica/automatedspoon.1622792404.txt.gz · Last modified: 2021/06/04 10:40 by ioana_maria.grigore
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0