Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:abirlica:automatedspoon [2021/06/04 11:43] ioana_maria.grigore [Descriere generală] |
pm:prj2021:abirlica:automatedspoon [2021/06/04 11:44] (current) ioana_maria.grigore [Software Design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 18: | Line 18: | ||
| ===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | <note tip> | + | <note> |
| * listă de piese: Arduino Nano, 2 servo motoare SG90, un modul IMU - MPU6050, mini breadboard, fire, cablu micro USB, lingura de plastic | * listă de piese: Arduino Nano, 2 servo motoare SG90, un modul IMU - MPU6050, mini breadboard, fire, cablu micro USB, lingura de plastic | ||
| * servomotoarele au cate un pin de PWM, Vcc si GND | * servomotoarele au cate un pin de PWM, Vcc si GND | ||
| Line 30: | Line 30: | ||
| - | <note tip> | + | <note> |
| Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| * mediu de dezvoltare: Arduino IDE | * mediu de dezvoltare: Arduino IDE | ||
| * librării: Servo.h, Wire.h | * librării: Servo.h, Wire.h | ||
| * algoritmi: filtru complementar (x = datele de la accelerometru, y = datele de la giroscop); G(S) = 0.98 | * algoritmi: filtru complementar (x = datele de la accelerometru, y = datele de la giroscop); G(S) = 0.98 | ||
| - | - {{:pm:prj2021:abirlica:filter.png?200|}} | + | {{:pm:prj2021:abirlica:filter.png?200|}} |
| - | - {{:pm:prj2021:abirlica:organigrama.png?200|}} | + | {{:pm:prj2021:abirlica:organigrama.png?200|}} |
| * surse: spoon.ino | * surse: spoon.ino | ||
| * etape ale codului: | * etape ale codului: | ||
