Proiectul constă într-o masinuță controlată prin infraroșu cu ajutorul unei telecomenzi ce are rolul de emițător deoarece aceasta trimite unde către un sensor de infraroșu ce are rolul de receptor. Am ales acest proiect deoarece, încă din copilărie, am avut o pasiune pentru acest timp de jucării și le dezasamblam să văd cum sunt construite.

Cu ajutorul unei telecomenzi emițătoare de unde infraroșu, vom trimite comenzi către un senzor de infraroșu, iar in funcție de codul trimis de la senzor la arduino vom știi ce tip de mișcare dorește utilizatorul. Apoi, cu ajutorul unui modul de motoare vom putea transmite putere catre toate motoarele sau către cele de pe o anumită parte în funcție de cazul in care ne aflăm și anume:cazul in care vrem ca mașinuța sa aibe o mișcare rectilinie sau curbilinie.

Voi folosi componente de la un pachet de mașinuță dezasamblată pe care l-am cumpărat(piesele de caroserie, 4 motoare și 4 roți), un modul driver pentru motoare, arduino, acumulatori, un suport pentru aceștia, un senzor de infraroșu și o telecomandă.

4 x motor dc 3V-6V cu reductor 1:48 cunoscut și ca TT motor, acestuia ii variază proprietățile în funcție de tensiune, având RPM de la 90+/-10% la 3V până la 200+/-10% RPM la 6V și putere de aproximativ 0.15Nm la 3V până la 0.60Nm la 6V.

4 x roată 65mm cu anvelopă din cauciuc
modul driver motoare L298N este un modul cu putere mare pentru motoare DC si Stepper. Cu ajutorul sau poți controla atât viteza, cât si direcția a maxim 4 motoare DC.
arduino mega 2560 placă bazată pe microcontrolerul ATmega2560. Această placa are 54 pini digitali de I/O(din care 14 oferă ieșire PWM), 16 intrări analogice, o memorie flash de 256Kb și frecventa de 16Mhz.
modul receptor ir folosit pentru a detecta semnal IR transmis de transmițătoare. Acesta are o frecvență de 38Khz si suportă o tensiune de 5V, iar tipul de conexiune este I2C.
telecomandă mini slim ce pune la dispoziție 17 butoane, având o distanță optimă de funcționare de până la 8m.
acumulatori 18650 de tip Li-Ion, cu o tensiune nominala de 3.60V și o capacitate de 2500mAh, folosiți pentru a alimenta driver-ul de motoare pe pin-ul de drive.
breadboard

Todo

Todo