Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:abasoc:robotarm [2021/06/03 12:44] vlad.tiriplica [Concluzii] |
pm:prj2021:abasoc:robotarm [2021/06/03 12:55] (current) vlad.tiriplica [Rezultate Obţinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 25: | Line 25: | ||
| Programul citește valorile de pe pinii corespunzători potențiometrelor și mapează aceste valori la valori cuprinse între 0 și 180. În urma a două verificări valorile mapate se scriu pe fiecare servomotr și astfel brațul este mișcat. Cele 2 verificări au rolul de a elimina erorile produse de variația valorii rezultate de la convertorul analog-digital care ar determina ca brațul să aibă mișcări imprevizibile chiar și atunci când potențiometrele ramân nemișcate. În final se scrie prin interfața I2C unghiul la care se află fiecare servomotor. \\ | Programul citește valorile de pe pinii corespunzători potențiometrelor și mapează aceste valori la valori cuprinse între 0 și 180. În urma a două verificări valorile mapate se scriu pe fiecare servomotr și astfel brațul este mișcat. Cele 2 verificări au rolul de a elimina erorile produse de variația valorii rezultate de la convertorul analog-digital care ar determina ca brațul să aibă mișcări imprevizibile chiar și atunci când potențiometrele ramân nemișcate. În final se scrie prin interfața I2C unghiul la care se află fiecare servomotor. \\ | ||
| \\ | \\ | ||
| - | [[https://github.com/vladtp/ArduinoRobotArm/blob/main/main_dampning.ino | Cod sursa]] | + | [[https://github.com/vladtp/ArduinoRobotArm/blob/main/main_dampning.ino | Cod sursă]] |
| ===== Construcția Robotului ===== | ===== Construcția Robotului ===== | ||
| Line 32: | Line 32: | ||
| Multe dintre fire au fost lipite cu fludor pentru a realiza niște conexiuni mai puternice ceea ce conduce la mai puține erori și elimină riscul ca firele să se desfacă. \\ | Multe dintre fire au fost lipite cu fludor pentru a realiza niște conexiuni mai puternice ceea ce conduce la mai puține erori și elimină riscul ca firele să se desfacă. \\ | ||
| Restul legăturilor care nu au putut fi lipite au fost securizate cu bandă izolieră, tot pentru a reduce posibilitatea ca firele să iasă din mufă și să se piardă conexiunea. \\ | Restul legăturilor care nu au putut fi lipite au fost securizate cu bandă izolieră, tot pentru a reduce posibilitatea ca firele să iasă din mufă și să se piardă conexiunea. \\ | ||
| + | \\ | ||
| {{tiry_constructie_1.jpeg?378}} | {{tiry_constructie_1.jpeg?378}} | ||
| {{tiry_constructie_2.jpg?378}} | {{tiry_constructie_2.jpg?378}} | ||
| Line 45: | Line 46: | ||
| {{tiry_prezentare_2.jpg?378}} | {{tiry_prezentare_2.jpg?378}} | ||
| {{tiry_prezentare_3.jpg?766}} | {{tiry_prezentare_3.jpg?766}} | ||
| + | \\ | ||
| \\ | \\ | ||
| [[https://www.youtube.com/watch?v=aQ9q051wrRs|Video Demo]] | [[https://www.youtube.com/watch?v=aQ9q051wrRs|Video Demo]] | ||
| Line 52: | Line 54: | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | Link Pagina: https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abasoc/robotarm \\ | + | Link Pagină: https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abasoc/robotarm \\ |
| + | Document PDF: {{tiry_pdf_pm.pdf|Robot Arm}} \\ | ||
| \\ | \\ | ||
| [[https://app.diagrams.net/]] \\ | [[https://app.diagrams.net/]] \\ | ||
