Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2021:abasoc:radae_radar [2021/05/29 19:40] alexandru.ivan1105 |
pm:prj2021:abasoc:radae_radar [2021/06/02 20:49] (current) alexandru.ivan1105 |
||
|---|---|---|---|
| Line 38: | Line 38: | ||
| ====== Rezultate obtinute ====== | ====== Rezultate obtinute ====== | ||
| - | Am obtinut o plicatie placuta care ofera date despre existenta unui obiect un fata senzorului sau nu. In cazul in care un obiect exista pe directia vizuala a senzorului, acesta este reprezentat prin linii rosii pe ecran, fiindu-i specificata si distanta la care este pozitionat. Proiectul poate identifica mai multe obiecte pe o raza de 180 de grade datorita faptului ca senzorul este deplasat sub unghi cu ajutorul servomotorului. | + | Am obtinut o aplicatie care ofera date despre existenta unui obiect in raza de actiune a senzorului. In cazul in care un obiect exista pe directia vizuala a senzorului, acesta este reprezentat prin linii rosii pe ecran, fiindu-i specificata si distanta la care este pozitionat. Proiectul poate identifica mai multe obiecte pe o raza de 180 de grade datorita faptului ca senzorul este deplasat sub unghi cu ajutorul servomotorului. |
| + | |||
| + | ====== Concluzii ====== | ||
| + | Aplicatia functioneaza cum ar fi fost asteptat. Un lucru pe care nu l-am prezis ca am conceput proiectul este faptul ca, din cauza firelor ce sunt conectate la senzor, miscarea rotativa a servomotorului este ingreunata in momentul cand acesta depaseste un anumit grad. In rest, aplicatia se comporta foarte bine si sunt multumit de cum a evoluat. Proiectul a implicat si o parte ce nu a tinut cont de ce am invatat in laboratoarele de PM, si anume, a trebuit sa ma gandesc la o metoda de a atasa senzorul de bratul rotativ al servomotorului si de a echilibra servomotorul sub greutatea senzorului si a cablurilor. Cu carton, o foarfeca si niste lipici am rezolvat aceste probleme. | ||
| **Download**\\ | **Download**\\ | ||
| - | <note tip>Documentatia in format PDF este: {{:pm:prj2021:abasoc:alex_ivan.pdf|}}\\ | + | <note tip>Documentatia in format PDF este: {{:pm:prj2021:abasoc:doc_final_alex_ivan.pdf | AlexIvan}}\\ |
| Link: https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abasoc/radae_radar </note>\\ | Link: https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2021/abasoc/radae_radar </note>\\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | **Videoclip**\\ | ||
| + | Link catre videoclip: [[https://www.youtube.com/watch?v=0KgFe97cz3E&ab_channel=GeorgeComanaGeorgeComana | link]] | ||
| **Jurnal**\\ | **Jurnal**\\ | ||
| Line 47: | Line 55: | ||
| - 28 aprilie construirea schemei bloc si punerea la punct a detaliilor | - 28 aprilie construirea schemei bloc si punerea la punct a detaliilor | ||
| - 29 aprilie realizare wiki | - 29 aprilie realizare wiki | ||
| + | - 25 mai inceperea construirii proiectului | ||
| + | - 26 mai finalizarea construirii | ||
| + | - 29 mai realizarea documentatiei wiki | ||
| **Bibliografie/Resurse**\\ | **Bibliografie/Resurse**\\ | ||
| - schema bloc a fost realizata folosind ThinkerCad | - schema bloc a fost realizata folosind ThinkerCad | ||
| - documentarea va fi realizata folosind laboratoarele | - documentarea va fi realizata folosind laboratoarele | ||
| + | - [[https://www.tutorialspoint.com/arduino/arduino_ultrasonic_sensor.htm#:~:text=Advertisements,or%201%E2%80%9D%20to%2013%20feet. | Tutorial Senzor Ultrasonic HC-SR04]] | ||
| + | - [[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LibraryExamples/Sweep | Tutorial Servomotor Arduino]] | ||
| + | - [[https://maker.pro/arduino/tutorial/how-to-make-arduino-and-processing-ide-communicate | Tutorial Conectare Arduino IDE - Processing IDE]] | ||
