This is an old revision of the document!
DariusCell
Autori:
Introducere
Am ales să realizăm acest proiect ca să trecem la PM cu notă bună :) (acuma sperăm și să ne iasă).
Descriere generală
Motivație
Structură proiect
- în primă fază, vrem să facem un robot care poate fi controlat printr-un joystick.
- în a doua fază, vrem ca robotul să fie capabil să evite obstacolele folosind un senzor.
- în a treia fază, vrem să schimbăm modul de controlare al robotului, prin adăugarea unui modul Bluetooth și realizarea interacțiunii cu o aplicație ( Bluetooth Terminal).
Hardware Design
Componente
- și ce s-a mai găsit pe Optimus Digital …
Asamblarea robotului
- lipire fire de motoare folosind un pistol de lipit (orice Letcon e bun)
- prima componententă fixată pe șasiu au fost motoarele, la care s-au atașat roțile.
- urmează montarea roții pivotante a robotului.
- conectarea a doi suporți, a câte 4 baterii de 1,5V fiecare, în serie(pentru a asigura tensiunea necesară de 12V, pentru driverul de motoare L298N, urmată de fixarea (cu șuruburi) pe șasiu.
- montare driver de motoare deasupra celor doi suporți (care au capac, pentru a asigura izolarea electrică)
- fixare Arduino pe șasiu și conectare pini între plăcuța și driverul de motoare.
- montare suport plastic în fața robotului. (pentru design + modul Bluetooth în spate și senzor ultrasonic în fața, pentru a da impresia de robot Wall-E
- fixare modul + senzor + conectarea pinilor cu pini de Arduino.
Schema bloc
Schema electrică
Pentru schema electrică am folosit Eagle și am atașat schema la secțiunea de Resurse
Software Design
Dezvoltarea codului s-a realizat folosind Arduino IDE și am biblitoteca externă SoftwareSerial pentru a realiza conexiunea cu modulul Bluetooth.
Pași funcționare:
- Utilizatorul deschide aplicația Bluetooth Terminal.
- Având funcția de Bluetooth activată pe telefonul mobil, el se va conecta la dispozitivul HC-05.
- El va putea da următoarele comenzi robotului:
- w = mișcare înainte
- a = rotire stânga, urmată de oprire (pentru a simula o rotire pe loc)
- d = rotire dreapta, urmată de oprire (pentru a simula o rotire pe loc)
- s = mișcare înapoi, urmată de oprire
- q = oprirea robotului
- De ce toate operațiile în afară de w necesită oprire? Pentru că partea frontală a robotului are montat un senzor ultrasonic, capabil să detecteze obstacolele din față. El se va opri automat când va ajunge la o distanță apropiată de acestea, fără a se ciocni de ele.
Rezultate Obținute
TODO
Concluzie
Acest proiect a fost primul realizat fizic și a combinat multe noțiuni de la materiile de hardware și software. A fost interesant că am putut alege piesele și am avut control deplin asupra proiectului. Partea de asamblare a robotului în sine a fost cea mai challenging, necesitând câteva zile de lipit, aranjat și legat piese. La final, putem zice că a fost o experiență inedită, în care am aplicat majoritatea noțiunilor învătate în cursurile și laboratoarele de PM.
Jurnal
02.06.2021 - terminăm de scris documentația pentru proiect. DariusCell is now complete. (+ temele la SO).
01.06.2021 - ziua Copilului.
26.05.2021 - “Baterii alimentate pe bază de consum puternic de alcool. A nu se lăsa la îndemâna copiiilor!”
26.05.2021 - Am conectat senzorul ultrasonic și am făcut testele și videoclipul de prezentare a lui DariusCell.
25.05.2021 - Legare VCC la ground și invers, circuitul ideal.
24.05.2021 - Am reușit să punem Bluetooth și am comandat un nou senzor ultrasonic, cel actual fiind defect.
23.05.2021 - Terminare Tema4SO + am reușit să învartim roțile din robotului din cod.
22.05.2021 - Radu: Cristi, iese fum … Cristi: Termină cu glumele proaste. (3 seconds later Cristi ia șurubelnița și zvârle bateriile din suport pe jos). Radu: Ia o bere!
21.05.2021 - mergem să lipim robotul fără să luăm piesele. Bonus, făceam alimentarea la 6V în loc de 12V, cât era necesar pt L298N. GG!
30.04.2021 - adăugare schemă electrică
25.04.2021 - DariusCell was born.
Resurse
- Documentația proiectului în format pdf
- Un scurt videoclip cu controlarea robotului se poate găsi aici
Documentație
