Autori:

• Radu Nichita
• Cristian Olaru

Am ales să realizăm acest proiect ca să trecem la PM cu notă bună :) (acuma sperăm și să ne iasă).

• dorința de a combina integra în cadrul unui proiect cunoșțințele de Android dobândite în cadrul workshop-ului Mobylab
• participarea la concursul Perpetuum, unde am realizat un automat de dat pagini

• în primă fază, vrem să facem un robot care poate fi controlat printr-un joystick.
• în a doua fază, vrem ca robotul să fie capabil să evite obstacolele folosind un senzor.
• în a treia fază, vrem să schimbăm modul de controlare al robotului, prin adăugarea unui modul Bluetooth și realizarea interacțiunii cu o aplicație ( Bluetooth Terminal).

• Placă de dezvoltare compatibilă cu Arduino UNO (ATmega328p și CH340)
• Kit Robot cu 2 Motoare
• Modul cu Driver de Motoare Dual L298N Rosu
• Modul Bluetooth Master Slave HC-05 cu Adaptor (compatibil 3.3 V si 5 V)
• Fire Colorate Tată - Tată
• Fire Colorate Mamă - Mamă
• Fire Colorate Mamă - Tată
• Sensor Ultrasonic HC-SR04
• 2 * Suport Baterii cu Capac
• și ce s-a mai găsit pe Optimus Digital …

Pentru schema electrică am folosit Eagle și am atașat schema la secțiunea de Resurse

Dezvoltarea codului s-a realizat folosind Arduino IDE și am biblitoteca externă SoftwareSerial pentru a realiza conexiunea cu modulul Bluetooth.

TODO

Acest proiect a fost primul realizat fizic și a combinat multe noțiuni de la materiile de hardware și software. A fost interesant că am putut alege piesele și am avut control deplin asupra proiectului. Partea de asamblare a robotului în sine a fost cea mai challenging, necesitând câteva zile de lipit, aranjat și legat piese. La final, putem zice că a fost o experiență inedită, în care am aplicat majoritatea noțiunilor învătate în cursurile și laboratoarele de PM.

02.06.2021 - terminăm de scris documentația pentru proiect. DariusCell is now complete. (+ temele la SO).

01.06.2021 - ziua Copilului.

26.05.2021 - “Baterii alimentate pe bază de consum puternic de alcool. A nu se lăsa la îndemâna copiiilor!”

26.05.2021 - Am conectat senzorul ultrasonic și am făcut testele și videoclipul de prezentare a lui DariusCell.

25.05.2021 - Legare VCC la ground și invers, circuitul ideal.

24.05.2021 - Am reușit să punem Bluetooth și am comandat un nou senzor ultrasonic, cel actual fiind defect.

23.05.2021 - Terminare Tema4SO + am reușit să învartim roțile din robotului din cod.

22.05.2021 - Radu: Cristi, iese fum … Cristi: Termină cu glumele proaste. (3 seconds later Cristi ia șurubelnița și zvârle bateriile din suport pe jos). Radu: Ia o bere!

21.05.2021 - mergem să lipim robotul fără să luăm piesele. Bonus, făceam alimentarea la 6V în loc de 12V, cât era necesar pt L298N. GG!

30.04.2021 - adăugare schemă electrică

25.04.2021 - DariusCell was born.

• Documentația proiectului în format pdf

• Un scurt videoclip cu controlarea robotului se poate găsi aici

• L298N Datasheet

• HC-05 Bluetooth module Datasheet

• Ultrasonic Module HC - SR04

• PWM

• Tutorial Youtube