Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2021:abasoc:api_arc_board [2021/05/03 21:54]
robert_mihai.lica [Software Design]
+++ pm:prj2021:abasoc:api_arc_board [2021/06/03 02:45] (current)
robert_mihai.lica [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 69: / Line 69: @@
 ===<motor_driver.hpp>===
 ==Notes:==
-Biblioteca foloseste timmer-ul FTM1.\\
+Biblioteca foloseste timmer-ul FTM0 si canalele 0, 1, 2, 3.\\
 ==Metode:==
  static Motors& get_instance(void) \\
@@ Line 112: / Line 112: @@
 \\
  void disable_pid_control(void) \\
-  Daca bucla PID era activata, este dezactivat controlul prin PID, rps_targhet-ul este setat la 0, comanda la motoare este setata la 0.
+ Daca bucla PID era activata, este dezactivat controlul prin PID, rps_targhet-ul este setat la 0, comanda la motoare este setata la 0.
-    instance.enable_pid_control();
+    instance.disable_pid_control();
 \\
  static void pid_update(void) \\
@@ Line 130: / Line 130: @@
  Pentru "state = true", opreste de urgenta puntile-H la declansarea unei intreruperi pe pinul de Signal Kill. Altfel activeaza la loc puntile-H daca acestea erau activate inaintea semnalului de kill.
     instance.stop_interrupt(true);
+\\
+\\
+===<speed_sensor.hpp>===
+==Notes:==
+Acronimul rps inseamna "rotatii pe secunda" \\
+Biblioteca ofera suport pentru pana la 2 senzori de viteza a cate 2 canale fiecare. \\
+\\
+==Metode:==
+ static SpS& get_instance() \\
+ Returneaza o referinta catre obiect si la prima apelare este initializat obiectul.
+    SpS& instance = SpS::get_instance();
+\\
+ float get_rps_a(void) \\
+ Returneaza nr. de rps a senzorului de viteza A daca acesta exista. Daca nu, intoarce viteza senzorului B sau 0 daca nici acesta nu exista. Functia este folosita la interarea buclei PID.
+    auto speed_a = instance.get_rps_a();
+\\
+ float get_rps_b(void) \\
+ Returneaza nr. de rps a senzorului de viteza B daca acesta exista. Daca nu, intoarce viteza senzorului A sau 0 daca nici acesta nu exista. Functia este folosita la interarea buclei PID.
+    auto speed_b = instance.get_rps_b();
+\\
+ void sensor_interrupt(void) \\
+ Functia este apelata de rutina de tratare a intreruperii pentru a verifica daca aceasta a venit pe pinii senzorilor de viteza. Este calculat noul nr. de rps per motor si se afla directia de rotatie prin cuadratura.
+    sensor_interrupt();
 \\
@@ Line 152: / Line 176: @@
 ===<servo.hpp>===
 ==Notes:==
-Biblioteca foloseste timmer-ul FTM2.\\
+Biblioteca foloseste timmer-ul FTM2 si canalele 0, 1.\\
 \\
 ==Metode:==
@@ Line 193: / Line 217: @@
     SPI::recv(buffer, n);
 ====== Rezultate Obținute ======
-TODO
+Functioneaza, gata sa fie folosit de cineva care stie niste teorie de auto-reglare pentru a o face sa mearga pe pista.\\
+Demo pe [[https://youtu.be/A627lpIsANQ | youtube]]
 ====== Concluzii ======
-TODO
+Pregatit sa fie programat mai departe pentru competitia NXP CUP 2022.
 ====== Download ======
-TODO
+[[https://github.com/Robert-ML/API_NXP-CUP_release | GitHub]]
-====== Jurnal ======
-TODO
 ====== Bibliografie/Resurse ======
-TODO
+{{ :pm:prj2021:abasoc:robert_mihai.lica-pagina_ocw.pdf | Pagina OCW }}\\
+{{ :pm:prj2021:abasoc:robert_mihai.lica-pagina_ocw_finala.pdf | Pagina OCW Finala}}\\
+[[https://stackoverflow.com | stackoverflow]]  [[https://google.github.io/styleguide/cppguide.html | Google Coding Style]]  [[https://en.cppreference.com/w/ | cppreference]]  [[https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:start | Pixy2 Docs]]  [[https://developer.arm.com/support | developer.arm]]  [[https://www.geeksforgeeks.org | geeksforgeeks]]