Descriere
Obiectivul proiectului este realizarea unei mașini controlate cu ajutorul unui smartphone Android. Comunicarea dintre telefon și mașină se va face printr-un modul bluetooth de tip HC-05. Semnalele vor fi trimise către driver-ul motoarelor, de tip L298N, pentru a realiza mișcarea roților.
Schemă
Schema electrică
Listă de piese
- HC-05 Bluetooth Module
- L298N Motor Driver
- Două motoare
- Microcontroller ATmega324
- Telefon Android
Software design
Am facut un simplu program pentru testarea motoarelor, in care le dadeam la puterea maxima. Nu am reușit să implementez partea de control cu ajutorul telefonului.
Mediu de dezvoltare
Am reutilizat cod din laborator cu vim și am realizat un fișier de tip Makefile pentru a face compilarea.
Rezultate obținute
Concluzii
Deși nu am reușit să termin ce mi-am propus, cu puține ajustări viitoare aș putea să termin proiectul. Am avut dificulțăți în principal la partea hardware, fiind primul proiect de acest gen pe care am încercat să îl fac. Alimentarea corectă a fost challenge-ul întâmpinat de mine, multiplele componente pe care le aveam de alimentat la parametrii corecți.
Download
Bibliografie
modul-bluetooth-hc-05-compatibil-arduino
