Masina teleghidata prin RF

Introducere

Proiectul consta intr-o masinuta teleghidata pentru geeks. Aceasta are mai multe functionalitati detaliate in cadrul descrierii generale.

Descriere generală

Proiectul consta din doua module principale:

 masina teleghidata
   Aceasta contine:
      -Un port USB type C pentru programarea atat a placutei de pe masina.
      -Un modul Bluetooth HC-05 pentru controlul de la distanta a masinii.
      -Un convertor FTDI de la USB la ISP/ICSP
      -Un modul pentru alimentare, control acumulator LiPo si power-on
      -Placuta cu microcontroller pentru controlul masinutei
      -drivere de motoare(L298N)

Listă de piese

Piese de bază

Nume componentă Cantitate Specificații
ATMEGA324A-PU 1 Aici
Conector USB B Cvilux 1
16MHZ QMIM016 2
Dioda Zener 4
LED EL333 4
K1X10 WSL040 1
K2X10 1
PUSHBUTTON 1
Rezistenta 0,25W (100R) 1
Rezistenta 0,25W (470R) 1
Rezistenta 0,25W (1K5) 1
Rezistenta 0,25W (10K) 1
Condensator ceramic (100nF) 1
Condensator ceramic (15pF) 1
Soclu DIP40 dil40emf 1
Condensator electrolitic 10V (100uF) 1

Kit mașinuță

Nume componentă Cantitate Specificații
Kit robot 4 motoare 1 Aici
Modul bluetooth HC-05 1 Aici
Carcasa masina 1

Software

Partea de soft este reprezentata de un cod de o complexitate relativ scazuta. Dupa setarea pinilor corespunzatori motoarelor, pornirea transmitatorului si realizarea celorlalte configuratii de initializare, am realizat o bucla while, in care se primeste prin USART (comanda fiind codificata sub forma unor coduri ASCII: F pentru mers inainte, B pentru mers inapoi, etc.), fiind realizata o functie pentru fiecare comanda in parte. Modului de bluetooth HC-05 este foarte usor controlat cu ajutorul aplicatiei Bluetooth RC controller, aplicatie disponibila pe orice dispositiv ce ruleaza Android.

Schema bloc

Schema electrică

Driver de motor

Modificator semnal PWM

Jurnal

Bibliografie / Resurse

pm/prj2019/ostiru/cezar_catalin.iacob.txt · Last modified: 2021/04/14 17:07 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0