Masina teleghidata prin RF

Introducere

Proiectul consta intr-o masinuta teleghidata pentru geeks. Aceasta are mai multe functionalitati detaliate in cadrul descrierii generale.

Descriere generală

Proiectul consta din doua module principale:

 masina teleghidata
   Aceasta contine:
      -Un port USB type C pentru programarea atat a placutei de pe masina.
      -Un modul Bluetooth HC-05 pentru controlul de la distanta a masinii.
      -Un convertor FTDI de la USB la ISP/ICSP
      -Un modul pentru alimentare, control acumulator LiPo si power-on
      -Placuta cu microcontroller pentru controlul masinutei
      -drivere de motoare(L298N)

Listă de piese

Piese de bază

Nume componentă	Cantitate	Specificații
ATMEGA324A-PU	1	Aici
Conector USB B Cvilux	1
16MHZ QMIM016	2
Dioda Zener	4
LED EL333	4
K1X10 WSL040	1
K2X10	1
PUSHBUTTON	1
Rezistenta 0,25W (100R)	1
Rezistenta 0,25W (470R)	1
Rezistenta 0,25W (1K5)	1
Rezistenta 0,25W (10K)	1
Condensator ceramic (100nF)	1
Condensator ceramic (15pF)	1
Soclu DIP40 dil40emf	1
Condensator electrolitic 10V (100uF)	1

Kit mașinuță

Nume componentă	Cantitate	Specificații
Kit robot 4 motoare	1	Aici
Modul bluetooth HC-05	1	Aici
Carcasa masina	1

Software

Partea de soft este reprezentata de un cod de o complexitate relativ scazuta. Dupa setarea pinilor corespunzatori motoarelor, pornirea transmitatorului si realizarea celorlalte configuratii de initializare, am realizat o bucla while, in care se primeste prin USART (comanda fiind codificata sub forma unor coduri ASCII: F pentru mers inainte, B pentru mers inapoi, etc.), fiind realizata o functie pentru fiecare comanda in parte. Modului de bluetooth HC-05 este foarte usor controlat cu ajutorul aplicatiei Bluetooth RC controller, aplicatie disponibila pe orice dispositiv ce ruleaza Android.