Cătălin-Alexandru TRANDAFIR (87636) - LIGHT FINDER
Email: catalin.lgg3@gmail.com
Introducere
Proiectul isi propune crearea unui robotel care se autostabilizeaza si care se poate deplasa.
Descriere generala
Placa de baza cu microcontroller-ul Atmega324PA se va ocupa de controlarea motoraselor electrice
Perifericele vor fi 3 motorase, doua pentru roti si unul pentru un giroscop care are ca rol stabilizarea robotului. (care va sta doar pe 2 roti)
Schema bloc
Lista piese
3 Motorase - 2 x clasice, 1 x reductor 30:1
Software Design
Mediu de dezvoltare - AVR Studio.
Logica programului: de la alimentare, giroscopul ramane pornit tot timpul. La apasarea unui buton, pornesc motorasele laterale si incep sa deplaseze robotul.
Rezultate Obtinute
