Vlad Alexandru

Tema proiectului meu este de a reusi sa controlez o masinuta folosind o aplicatie de pe telefon prin bluetooth.

Proiectul presupune sa upgradez o masina teleghidata cu telecomanda astfel incat sa poata fi controlata de pe telefoanele care contin aplicatia mobila care sa se conecteze la aceasta.

Lista de piese

Pentru acest proiect voi avea nevoie de :
-componentele de baza pentru crearea placutei AtMega324;
-o masina teleghidata;
-un modul Bluetooth HC-05;
-Dual H Bridge L298N;
-Fire colorate Mama-Mama 15 cm;
-Fire colorate Mama-Mama 10 cm;
-Fire colorate Mama-Tata 15 cm;
-Suport baterie 9V;

Schema Electrica

Pentru implementarea codului am folosit IDE-ul Programmer's Notepad.
Pentru modulul de bluetooth am folosit doar RX-ul, deoarece doar voi receptiona date.
Cele 2 motorase sunt conectate la PWM prin intermediul driverului de motoare L298N.
Pentru controlul masinutei am folosit o aplicatie pe telefon care se conecteaza la bluetooth si misca masinuta : in fata, in spate, la stanga si la dreapta.

Am invatat multe lucruri si anume sa lucrez cu un microcontroller si am vazut utilitatea unui datasheet pentru microcontroller.

• Aceasta pagina sub forma PDF