Autor: Andrei Onea
Grupa: 331CC

In cadrul proiectului de PM mi-am propus sa realizez o masina teleghidata ce
va fi controlata prin bluetooth de pe un telefon Android.

Pentru realizarea proiectului imi propun asamblarea unei masinute ce va avea la baza
un sasiu comandat special. Atasate sasiului vor fi 4 roti alimentate independent de
motorase electrice. Placuta ATmega324 va fi unitatea centrala de control, fiind atasata,
de asemenea, pe sasiu. Pentru controlul masinii voi realiza o conexiune bluetooth de
pe un device Android. La finalul proiectului, masinuta ar trebui sa aiba urmatoarele
functionalitati: deplasare fata-spate, stanga-dreapta.

Hardware Design
• PM ATmega324
• sasiu
• 4 motoare electrice
• 4 roti
• 4 baterii 1.5V, 1 baterie 9V
• modul bluetooth HC-05
• driver motoare

Schema bloc

Schema electrica

Software design
Atasez codul C implementat in dezvoltarea masinii.
main-42.pdf

Rezultat final

Rezultatul final este o masinuta teleghidata bluetooth prin intermediul unei aplicatii
mobile. Masina este legata la 15V, lucru ce ii permite sa se deplaseze destul de repede.
Am incercat sa distribui uniform componentele pe sasiu pentru un plus de stabilitate.
Masina poate merge in fata, in spate si, de asemenea, poate vira stanga-dreapta.

Bibliografie

• http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm
• www.youtube.com