Masina teleghidata

Introducere

Proiectul consta intr-o masina teleghidata prin bluetooth prin intermediul unui telefon.

Descriere generală

Masinuta va avea un motor pentru accelerare. Comenzile vor fi trimise prin bluetooth de pe un telefon. Microcontroller-ul va interpreta semnalele primite.

Hardware Design

Lista de piese:

  • microcontroller ATmega324
  • Sasiu masina
  • Driver pentru motoare
  • Motoare
  • Alimentare
  • Modul Bluetooth HC-05
  • Fire conexiune mama-mama
  • Fire conexiune mama-tata

Schema electrica

Software Design

Am folosit mediul de dezvoltare sublime text pentru a scrie codul. Ca aplicatie android am folosit Bluetooth Terminal HC-05, luata de pe Magazin Play. Am folosit din laborator protocolul USART pentru a primi date.

Rezultate Obţinute

In urma acestui proiect, am obtinut o masina teleghidata functionala. Masina construita are urmatoarele functionalitati: mers inainte/inapoi.

img_1314.jpg

img_1315.jpg

Concluzii

Un proiect interesant, ca am imbinat hardware-ul cu software-ul pentru a construi ceva practic.

Download

Jurnal

  1. Documentare
  2. Lipire placuta
  3. Testarea pieselor pentru masina
  4. Asamblare componente
  5. Scrierea codului
  6. Testare finala

Bibliografie/Resurse

pm/prj2019/imatesica/alrmdan_mohamad.txt · Last modified: 2021/04/14 17:07 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0