Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Acest proiect are ca scop implementarea unui sistem de radar la 360 de grade si desenearea obiectelor din jurul acestuia pe un dispozitiv la care este conectat(PC). Este folositor pentru orice automatizare a unui automobil sau robot, realizand o harta a obiectelor din jurul sau pe care trebuie sa le ocoloeasca.

Sistemul are urmatoarele componente : paca de baza, Senzor ultrasonic HC-SR04, Set Motor Pas cu Pas 28BYJ-48 5V și Driver ULN2003. Placa de baza va controla atat motorul pas cu pas, rotindu-l incontinuu pentru a creea harta obiectelor din jurul acestuia, cat si de senzorul ultrasonic, calcularea distantei acestuia conform orientarii curente si trimiterea datelor pe seriala catre PC.

Lista de piese

Placa de baza (Atmega324)

Senzori ultrasonici (HC-SR04)

Driver motor (ULN2003)

Motor Stepper (28BYJ-48)

Cabluri de legatura

Sursa

• Documentația în format PDF