The Mopper este un robot controlat printr-un sistem bluetooth, la o aplicatie android, care va dispune de un accesoriu asemenator unui capat de mop sau trafalet. Scopul acestuia este de a usura procesul de curatare a podelei printr-un sistem accesibil si eficient.
Robotul va fi asemanator unei masini pe doua roti care se va sprijini in partea din fata pe accesoriul de curatare. Astfel, vor exista 4 motoare si 2 drivere L298N, precum si un modul bluetooth.
Deplasarea masinii se va face prin intermediul unei aplicatii android, numita Android “Bluetooth RC Controller”. Din aceasta aplicatie de va transmite catre modulul bluetooth o litera corespunzatoare deplasarii din aplicatie. Litera poate sa ia urmatoarele valori: 'F': masina se va deplasa in fata folosind doua roti de pe diagonala 'B': masina se va deplasa in spate folosind celelalte doua roti de pe diagonala 'R': masina se va deplasa in dreapta folosind cele doua roti aflate pe partea stanga a masinii 'L': masina se va deplasa in stanga folosind cele doua roti aflate pe partea dreapta a masinii
Am ales abordarea cu doua motoare simultane deoarece cele 4 baterii de 1.5V ce au venit cu kit-ul nu erau de ajuns.
Partea de implementare software a fost destul de usoara, nefiind nevoie sa fac o aplicatie de android. Partea de implementare hardware a fost mai grea, dat fiind ca nu am putut folosi toate cele 4 motoare simultan, iar pentru modulul bluetooth a fost nevoie de o limitare de 3.3V. Nu am mai gasit regulator, asa ca am folosit doua rezistente de 1 kOhmi conectate in serie si 1 in paralel.
17 mai: am legat motoarele la drivere si am testat functionalitatea motoarelor
21 mai: am conectat modulul bluetooth
22 mai: am facut implementarea software