Alina PETROIU (92882) - ReplicatorX

Introducere

ReplicatorX este un 3D Printer.

Descriere generala

  • Se foloseste de 3 motoare stepper, pentru o pozitionare 3D
  • Pe mecanismul de pozitionare este amplasat un 3D Pen cu ajutorul caruia se topeste materialul (ABS/PLA), din care se creeaza modelul
  • Mecanismul e progamat sa modeleze 2 figurine, foloseste functii ce comanda extrudarea materialului la o frecventa corespunzatoare unei printari relativ fine si pozitioneaza 3D Pen-ul spatio-temporal, in asa fel incat sa se genereze modelul
  • Axa Ox e reprezentata de suportul pe care se creeaza modelul
  • Axa Oy sustine axa Oz, care la randul ei sustine 3D Pen-ul

Schema bloc:

Hardware Design

Lista de piese:

  • placuta cu componentele aferente
  • 3 motoare stepper bipolare + mecanism, preluate din unitati optice
  • 3 drivere A4988 pentru motoarele stepper
  • 3D Pen
  • sursa 12V 3A
  • 3 DC/DC converter
  • breadboard/placa de test
  • sursa de alimentare de 12V 3A
  • tranzistor TIP122/releu
  • rezistente
  • condensator electrolitic 47uF
  • fire mama-tata/tata-tata
  • suruburi/piulite

Schema Electrica:

Software Design

Se folosesc mai multe functii (in principiu e totul hardcodat) pentru pozitionarea pen-ului. Se genereaza :

  • un patrat
  • un romb

Este activata interuperea pt PB2, aceasta fiind configurata astfel:

  • la prima apasare a butonului se configureaza pen-ul (se trimite un semnal pentru alegerea materialului, apoi alt semnal pentru pornirea incalzirii)
  • la o alta apasare genereaza un romb
  • la o alta apasare ce dureaza mai mult de o secunda, modeleaza un patrat

Rezultate Obţinute

Concluzii

Proiectul m-a facut sa pun together atat programarea cat si electronica, iar daca in privinta celei dintai a fost totul ok semestrul acesta, cu partea de electronica consider ca nu am interactionat destul si chiar daca nu a fost a big deal, am experimentat chestii.

Also, da probabil mergea si cu un singur DC/DC converter pentru toate motorasele, dar am ales varianta cu DC/DC converter pentru fiecare motoras, in felul acesta nu mai e nevoie de racire si asa lucurile merg destul de smooth. Iar pentru partea de switch digital… Per total it's working, and ye…

Download

Bibliografie/Resurse

pm/prj2019/astratulat/replicatorx.txt · Last modified: 2021/04/14 17:07 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0