Alina PETROIU (92882) - ReplicatorX
Introducere
ReplicatorX este un 3D Printer.
Descriere generala
Se foloseste de 3 motoare stepper, pentru o pozitionare 3D
Pe mecanismul de pozitionare este amplasat un 3D Pen cu ajutorul caruia se topeste materialul (ABS/PLA), din care se creeaza modelul
Mecanismul e progamat sa modeleze 2 figurine, foloseste functii ce comanda extrudarea materialului la o frecventa corespunzatoare unei printari relativ fine si pozitioneaza 3D Pen-ul spatio-temporal, in asa fel incat sa se genereze modelul
Axa Ox e reprezentata de suportul pe care se creeaza modelul
Axa Oy sustine axa Oz, care la randul ei sustine 3D Pen-ul
Schema bloc:
Hardware Design
Lista de piese:
placuta cu componentele aferente
3 motoare stepper bipolare + mecanism, preluate din unitati optice
3 drivere A4988 pentru motoarele stepper
3D Pen
sursa 12V 3A
3 DC/DC converter
breadboard/placa de test
sursa de alimentare de 12V 3A
tranzistor TIP122/releu
rezistente
condensator electrolitic 47uF
fire mama-tata/tata-tata
suruburi/piulite
Schema Electrica:
Software Design
Se folosesc mai multe functii (in principiu e totul hardcodat) pentru pozitionarea pen-ului.
Se genereaza :
Este activata interuperea pt PB2, aceasta fiind configurata astfel:
la prima apasare a butonului se configureaza pen-ul (se trimite un semnal pentru alegerea materialului, apoi alt semnal pentru pornirea incalzirii)
la o alta apasare genereaza un romb
la o alta apasare ce dureaza mai mult de o secunda, modeleaza un patrat
Rezultate Obţinute
Concluzii
Proiectul m-a facut sa pun together atat programarea cat si electronica, iar daca in privinta celei dintai a fost totul ok semestrul acesta, cu partea de electronica consider ca nu am interactionat destul si chiar daca nu a fost a big deal, am experimentat chestii.
Also, da probabil mergea si cu un singur DC/DC converter pentru toate motorasele, dar am ales varianta cu DC/DC converter pentru fiecare motoras, in felul acesta nu mai e nevoie de racire si asa lucurile merg destul de smooth. Iar pentru partea de switch digital… Per total it's working, and ye…
Download
Bibliografie/Resurse