Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Pentru proiect am ales sa dezvolt un dispozitiv “UselessBox”. O cutie cu un switch, care in momentul in care ii apesi switch-ul, deschide cutia, inchide switch-ul si inchide cutia inapoi. Am cautat idei de proiect unde sa ma pot juca cu motoarele pentru ca as dori sa fac mai multe chestii cu aceste motoare si acest proiect reprezinta un inceput.

Schema bloc:

Schema electrica:

Pentru realizarea acestui proiect am avut nevoie de:

• Atmega324
• Doua motoare MG996R Servo Digital
• Un switch
• Cutia in care vor fi organizate cele de mai sus.

Am folosit biblioteca WinAVR pentru codul C incarcat pe microcontroler. Pinii folositi:

* PD4 si PD5(Pentru motoare) * PD6 (pentru switch)

Proiectul consta in ridicarea capacului cu ajutorul unuia din motoare programat sa se ridice pe o anumita traiectorie, celalalt motor in timp ce capacul este ridicat vine si schimba swith-ul pe off.

Resurse software:

• Laboratorul 0

Resurse hardware:

• Laborator 3

• Documentația în format PDF