Introducere
Proiectul consta in realizarea unui robot care sa rezolve un cub Rubik 3x3x3.
Descrierea generala
Dupa ce cubul Rubik este amestecat, se introduce starea cubului (culorile de pe fiecare fata) intr-un program pe PC. Acesta va gasi o rezolvare pe care o sa o trimita catre placuta folosind interfata seriala. Dupa ce a fost primita solutia, se vor controla 4 servomoare pentru rezolvarea cubului. Se vor folosi 2 “gheare” care sa tina cubul. Fiecare gheara este controlata de cate un servomotor, iar restul de 2 servomotoare sunt folosite pentru a roti pe o axa respectivul ansamblu(gheara + servo).
Componente
- Modul Atmega324PA
- 4 Servomotoare
- Gheara + suport servomotoare (printate 3D)
- PC
Schema electrica
