Autorul poate fi contactat la adresa: alin_florian.tache@stud.acs.upb.ro

Pentru acest proiect, am ales să proiectez un lansator de avioane de hârtie, deoarece mi s-a părut o temă interesantă și amuzantă de făcut. Menționez că am descoperit această idee pe internet și mi-am dorit să implementez propria mea variantă, folosind microcontroller-ul și perifericele puse la dispoziție în cadrul materiei de PM. Deși nu are nici o utilitate practică, ar putea pune bazele unor jucării de genul în viitor.

Dispozitivul este alcătuit din două motoare care acționează două discuri, aflate la mică distanță, suficientă pentru a permite trecerea bazei avionului de hârtie printre ele. La acționarea butonului de start, cele două motoare sunt pornite în sensuri opuse pentru a lansa avionul. Mai jos se poate observa o schemă de proiectare a lansatorului.

Workflow-ul general al acestui dispozitiv este următorul:

1. Sistemul se află într-o stare idle, în care utilizatorul poate plasa avionul de hârtie în poziția de lansare, mai exact cu vârful între cele două discuri;
2. Utilizatorul apasă butonul de control, care declanșează o numărătoare inversă redată de difuzor;
3. La sfârșitul numărătorii inverse, driver-ul pornește cele două motoare în sensuri opuse, pentru a acționa discurile care vor propulsa avionul;
4. După o mică perioadă de timp, motoarele sunt oprite și se comunică prin difuzor un mesaj care confirmă lansarea cu succes;
5. Sistemul revine în starea idle, în care se așteaptă o nouă lansare.

• Placă + componente de bază + ATMega324
• Modul cu driver de motoare dual L298N
• Două motoare DC
• Două discuri dintr-un material ușor, dar abraziv (update: am folosit două capace de bidon înfășurate cu bandă adezivă)
• Difuzor (update: renunțat)
• Fire de legătură
• Suport baterii

Mediul de dezvoltare: Codul a fost scris in C și compilat cu avr-g++ pe un sistem Ubuntu 16.04. Makefile-ul din arhivă generează fișierul plane_launcher.hex ce urmează a fi urcat pe plăcuță prin intermediul bootloader-ului.

Ca și implementare, programul este destul de simplu și presupune o mască de biți care pornește/oprește motoarele. La apăsarea butonului de pe placă, se setează masca și se transmit driver-ului sensurile celor două motoare.

Lansatorul este funcțional dar nu are suficientă putere pentru a propulsa foarte departe un avion. De testat pe viitor cu baterii mai puternice.

Proiectul a fost unul interesant și destul de distractiv, dar din păcate nu funcționează la capacitate maximă datorită alimentării slabe. Posibil să fie vina design-ului sau a bateriilor. De testat pe viitor. Per total a fost o experiență interesantă, în special partea de lipit și asamblat. 10/10 would solder again.

Arhivă surse

• 20.04.2019 - Creare pagină wiki, adăugare schemă bloc + listă de piese.
• 06.05.2019 - Adăugare schemă electrică.
• 15.05.2019 - Terminare lipit placă + comandă piese.
• 17.05.2019 - Am renunțat la difuzor din considerente financiare.
• 23.05.2019 - Programat placă + terminat scheletul dispozitivului.

• Documentație format PDF
• Datasheet ATMega324
• Datasheet L298N Driver