Parking Assistant
Introducere
Proiectul consta in dezvoltarea unui sistem de asistare la parcare ce informeaza soferul, in timp real, la ce distanta se afla masina fata de obstacolele din jur.
Am pornit de la ideea de a dezvolta un produs ce poata sa creasca siguranta soferilor si a celorlalti participanti la trafic, in mediul urban.
Implementarea proiectului este utila, pentru a demonstra ca se pot aduce masuri de siguranta in plus unei masini, prin costuri reduse.
Descriere generala
Pentru implementare se vor folosi 4 senzori ultrasonici ce vor anunta soferul cu privire la o posibila coliziune prin doua moduri:
- Vizual – folosind un ecran LCD, ce va prezenta in mod grafic unde se afla obstacolele din jurul masinii
- Audio – folosind un buzzer, ce va emite sunete de atentionare cu o frecventa propertionala cu distanta minima dintre masina si un obstacol. Sunetul emis de buzzer va putea fi activat/dezactivat prin intermediul unui buton.
Hardware Design
Lista de piese:
- ATmega 324
- Senzori ultrasonici HCSR04
- Ecran LCD ST7735R
- Buzzer
Schema electrica
Software Design
Arhiva contine:
- ST7735R_TFT.c
- ST7735R_TFT.h
- monaco_font.h
- spi.c
- spi.h
- Makefile
- main.c
- README
Am folosit bibliotecile din laborator pentru LCD-ul ST7735R.
In fisierul main.c se gasesc implementarile pentru afisarea celor doua bari progresive ale senzorilor, a sunetului emis de buzzer si citirea distantei de la senzorii ultrasonici.
Rezultate Obţinute
Concluzii
Am reusit sa dezvolt un sistem de asistenta la parcare ce se aseamana cu ce se afla pe masinile fabricate in parioada 2010-2015, intrucat acum se folosesc camere video pentru a randa in timp real obiectele din jur. Acest proiect are ca scop sa dovedeasca ca se pot fabrica sisteme de asistenta la parcare aftermarket suficient de ieftine care se pot monta pe masinile ce nu detin un astfel de sistem de siguranta.
Download
Jurnal
Bibliografie/Resurse
