George-Mircea GROSU

Andrei Bîrlică

Ideea de a construi robotul FLEE-P a venit de la filmul 'WALL-E' produs de Pixar Animation Studios în 2008.

Cum ar trebui să arate FLEE-P?

• Când e oprit, va fi un simplu cub ușor de depozitat.
• Când pornește, cubul se transformă - își ridică capul și se înalță de la sol dezvăluind roțile șenilate.

Ce ar trebui să știe FLEE-P să facă?

1. Să comunice având un set de replici predefinite.
2. Să comunice cu un dispozitiv inteligent.
   • Controlul funcțiilor se va face printr-o aplicație mobilă.
3. Să fie capabil să ruleze fară să se lovească de obstacole.
4. Să îndeplinească două roluri:
   1. Urmărit - FLEE-P trebuie să fugă de persoana care îl urmărește.
   2. Urmăritor - FLEE-P trebuie să prindă persoana care merge în fața lui.
5. Să se încarce folosind energie verde.

Care este misiunea lui FLEE-P?

• Nu, FLEE-P nu va salva planeta de deșeurile toxice. FLEE-P este robotul amuzant pe care orice copil ar trebui să și-l dorească - un robot interactiv care poate alunga plictiseala într-o zi ploioasă și spori distracția într-o zi frumoasă petrecută în parc cu prietenii.

Cum lucrează blocurile împreună?

• uC
  1. Citește date în timp real de la senzorii de distanță pentru a determina direcția în care se va îndrepta robotul.
     • Senzorul de pe capul robotului va fi folosit doar în cazul urmăririi unui 'obstacol'.
  2. Coordonează mișcările capului - sus-jos și stânga-dreapta - folosind cele 2 servomotoare.
  3. Trimite semnal de comandă către:
     • unitatea de comandă a elevatoarelor la pornirea robotului;
     • unitatea de comandă a motoarelor de tracțiune;
     • modulul audio.

• Unitatea de control a elevatoarelor va acționa motoarele pentru despachetarea robotului. Acestea vor avea o cursă predefinită pentru aducerea robotului în poziția de lucru.
• Unitatea de control a motoarelor de tracțiune va primi semnale de la uC care îi vor spune în ce direcție trebuie să se deplaseze robotul. Apoi, unitatea variază viteza de rotație a motoarelor pentru obținerea comportamentului așteptat.

• Unitatea de control pentru alimentare va fi responsabilă de furnizarea energiei pentru componente și de preluarea și înmagazinarea energiei electrice de la celula fotovoltaică, pe care robotul o va avea atașată.

1. Motoare:
   1. de tracțiune: MT2204 (brushless) sau JGB37-520 (cu reductor) sau Pololu HPCB 250:1 (cu reductor)
   2. elevatoare: 28BYJ-48 și driver ULN2003 (pas cu pas) sau pas cu pas + reductor
   3. servomotoare: SG90 sau tot motoare pas cu pas
2. Modul audio: Modul cu Buzzer activ
3. Senzori distanță: HC-SR04 sau HC-SR04+
4. Acumulator: LiPo TATTU 1800mAh 18.5V 45C 5S1P sau LiPo Gens ace 2200mAh 14.8V 25C 4S1P
5. Celulă fotovoltaică
6. Mărunțișuri pentru unitățile de control: TODO
7. Mărunțișuri pentru o interfață prietenoasă cu utilizatorul: TODO
8. Părți mecanice: TODO

[1] Program desenare schemă bloc
[2] Magazin componente
[3] Tutorial măsurare distanțe cu HC-SR04
[4] Conectare în serie a senzorilor de distanță
[5] Magazin componente
[6] Tutorial conectare servo-motor
[7] L9110 Datasheet
[8] Eagle @ Autodesk
[9] Salvare în format PDF