Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Proiectul consta in proiectarea si realizarea unei masinute teleghidate prin Bluetooth folosind o aplicatie mobile. Scopul principal este de a obtine o masinuta pe baterii (independenta de alta surse de alimentare) usor si intuitiv de controlat de pe telefon sau tableta.
Ideea de baza a fost sa pot conecta device-uri diferite intre ele si sa invat despre protocolul Bluetooth.
Pentru mine, utilitatea proiectului este de a invata cum se foloseste un modul Bluetooth si un driver de motoare. Pentru altii, entertainment.
Principiul de functionare pentru o comanda este urmatorul:
In cazul in care se doreste ca masinuta sa ia curba la dreapta/stanga, una din roti se va roti mai incet.
Masina va avea 3 roti, dar doar 2 dintre ele vor avea si motor electric.
Pe langa componentele de baza [1], voi mai folosi urmatoarele piese specifice proiectului meu:
Componenta | Model | Cantitate |
---|---|---|
Driver de motoare | l298n | 1 |
Modul Bluetooth | HC-05 | 1 |
Motoare DC | GA12-N20 | 2 |
Roti | - | 3 |
Sasiul masinii | - | 1 |
Soclu baterii | - | 1 |
Baterii | - | 4 |
Rezistente | 1k | 3 |
LED-uri | - | 2 |
Rezistentele le-am folosit pentru a face un divizor de tensiune 5V- > 3.3 V pentru pinul de RX al modulului Bluetooth.
[1]: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qiqFBjniiVceofWhzJQymlG9zX21xzJzhbGBtAMG8V0/edit#gid=0
Medii de dezvoltare:
Biblioteci si surse 3rd-party:
Functionalitati si implementare:
Masinuta este usor de controlat, are o raza mare de actiune si este placut de vazut seara datorita celor 2 stopuri.
Video: watch
Github: BluetoothCar
Resurse hardware:
Resurse software: