Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul consta in proiectarea si realizarea unei masinute teleghidate prin Bluetooth folosind o aplicatie mobile. Scopul principal este de a obtine o masinuta pe baterii (independenta de alta surse de alimentare) usor si intuitiv de controlat de pe telefon sau tableta.

Ideea de baza a fost sa pot conecta device-uri diferite intre ele si sa invat despre protocolul Bluetooth.

Pentru mine, utilitatea proiectului este de a invata cum se foloseste un modul Bluetooth si un driver de motoare. Pentru altii, entertainment.

Principiul de functionare pentru o comanda este urmatorul:

1. Device-ul mobile trimite semnalul de mers inainte cu o anumite viteza
2. Modulul Bluetooth il intercepteaza si il trimite catre ATMEGA324
3. Microcontroller-ul detecteaza tipul de semnal si deplaseaza masinuta cu viteza primita comandand driver-ul de motoare
4. Driverul de motoare comanda cele 2 motoare sa mearga inainte cu viteza respectiva

In cazul in care se doreste ca masinuta sa ia curba la dreapta/stanga, una din roti se va roti mai incet.

Masina va avea 3 roti, dar doar 2 dintre ele vor avea si motor electric.

Pe langa componentele de baza [1], voi mai folosi urmatoarele piese specifice proiectului meu:

Rezistentele le-am folosit pentru a face un divizor de tensiune 5V- > 3.3 V pentru pinul de RX al modulului Bluetooth.

[1]: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qiqFBjniiVceofWhzJQymlG9zX21xzJzhbGBtAMG8V0/edit#gid=0

Medii de dezvoltare:

• Android Studio
• Sublime Text

Biblioteci si surse 3rd-party:

• USART.h
• Android SDK

Functionalitati si implementare:

• Link catre codul sursa: BluetoothCar

Masinuta este usor de controlat, are o raza mare de actiune si este placut de vazut seara datorita celor 2 stopuri.

Video: watch

Github: BluetoothCar

Resurse hardware:

• Driver l298n: L298_H_Bridge.pdf
• HC 05 Bluetooth: hc_hc-05-user-instructions-bluetooth.pdf

Resurse software:

• Android Bluetooth: bluetooth

• Documentația în format PDF