Grigore-Răzvan LAZĂR (78358) - Radar detectie obiecte
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Proiectul consta in detectarea obiectelor intr-o anumita raza de actiune si maparea pozitiei acestora pe o harta(radar).
Implementarea presupune un senzor ultra sonic aflat pe un suport. Acest suport va avea rolul de a descrie un cerc, in acest fel senzorul putand sa mapeze obiectele/obstacolele aflate la 360 de grade.
Datele preluate de la senzor vor fi analizate si mapate intr-o aplicatie asemanatoare cu hartile submarinelor sau navelor de lupta din filme.
Descriere generală
SCHEMA BLOC :
SCHEMA ELECTRICA :
Hardware Design
- piesele de baza
- placa de baza cu ATMega324a
- led rosu pentru avertizare miscare suport
- senzor ultrasonic pentru detectia obiectelor (HC-SR04)
- servo motor pentru miscare suport la 360 de grade (SG 90)
- modul bluetooth pentru comunicarea cu servomotorul (HC-05)
- cadru si suport pentru senzorul ultrasonic
Software Design
- - WinAVR
- - Programmers Notepad
- - Makefile (similar cu cel folosit in cadrul laboratoarelor)
Rezultate Obţinute
- Controlul servomotorului prin comenzi trimise prin bluetooth
- Afisarea distantelor printr-un terminal de bluetooth
- Comunicarea intre cele 2 placute
Concluzii
- Un proiect interesant din care am avut multe de invatat
- Cea mai complicata parte a fost gestionarea timerelor, deoarece si senzorul de distanta si servomotrul, aveau nevoie de timer1 cu pwm pe 16 biti
- Un sentiment placut in momentul in care vezi ca un lucru, relativ minor, functioneaza
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2017:avoinescu:dumitru_alin.
Jurnal
ETAPA 1 :
- Alimentarea si conectarea servomotorului la placa de baza
- Citirea documentatiei servomotorului
- Realizarea unui program pentru o deplasare [0 - 180] de grade a servomotrului
ETAPA 2 :
- Alimentarea si conectarea modulului de bluetooth
- Citirea documentatiei pentru modulul de bluetooth
- Realizarea unui divizor de tensiune intre TX placa de baza si RX modul bluetooth
- Realizarea unui program simplu pentru testarea comunicatiei bluetooth
ETAPA 3 :
- Implementarea intreruperilor pentru modulul de bluetooth
- Comandarea servomotorului prin comenzi primite de la bluetooth(START, STOP, FASTER, SLOWER)
- Creearea unei aplicatii pentru comandarea motorului
ETAPA 4 :
- Adaugarea unei placi de baza auxiliare, pentru a putea rula in acelasi moment atat servomotorul cat si senzorul de distanta
- Adaugarea unui nou modul de bluetooth pentru comunicarea cu senzorul de distanta
ETAPA 5 :
- Reazlizarea placutelor pentru divizoarele de tensiune, folosite de cele 2 module de bluetooth
ETAPA 7 :
- Realizare unui mediu de test pentru proiectul prezentat
ETAPA 6 :
- Coding style si comentarii
Bibliografie/Resurse
