Clara-Maria CIARNĂU (78551) - Masina teleghidata
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Voi realiza o masina controlata de la distanta prin bluetooth de un dispozitiv android. Utilizatorul va putea controla sensul de mers al masinii fata/spate si directia deplasarii. Va fi echipata, de asemenea, cu leduri pentru faruri si lumini pentru marsarier.
Scopul este ca masina sa imite pe cat posibil functionalitatile unei masini la scara reala.
La baza deciziei asupra alegerii acestui proiect sta fascinatia mea fata de masini si placerea de a crea propria mea masina de jucarie.
Descriere generală
Descrierea functionarii
Masina va primi comenzi de la utilizator prin intermediul modulului bluetooth, ce va realiza conexiunea cu dispozitivul android. Driverul perimite controlul servomotorului si al motorului de tractiune, in functie de valorile primite de la modulul bleutooth. Ledurile pentru luminile de marsarier se vor aprinde automat la actionarea masinii cu spatele, iar cele pentru faruri prin apasarea unui buton special in interiorul aplicatiei.
Schema bloc
Hardware Design
Lista pieselor utilizate:
- Placa de baza
- Componentele de baza
- Driver motor: L298N
- Modul bluetooth: HC-05
- Senzor ultrasunet: HC-SR04
- Bara de leduri RGB: WS2812B
- Leduri albe: 2 buc.
- Leduri rosii: 2 buc.
- Rezistoare
- Condensatoare
- Diode
- Baterie 5V
- Conductoare
Schema electrica:
Schema electrica in format ”.sch”: car.sch
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2017:avoinescu:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
- Documentația în format PDF
