Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Habitable Droid are scopul de a determina pe baza datelor colectate daca o anumita zona poate sustine viata sau nu. In cadrul proiectului, dispozitivul va cuprinde o componenta pentru masurarea temperaturii, presiunii, umiditatii si a intensitatii luminii.Acest dispozitiv poate fi ulterior extins cu alte componente, un exemplu fiind o componenta formate din senzori de gaz: CH₄, H₂, O₂, CO₂, CO etc. Obiectivul initial era de a construi un dispozitiv mobil, pe mai mult componente, in cadrul unei schelet, caruia i se ataseaza un mecanism de aterizare, conferind astfel o arie de acoperire mai larga. Motivatia din spatele acestui proiect este bazata pe dorinta de a gasi alte planete care pot sustine viata, descoperirea unui al doilea camin al speciei noastre.

Schema bloc:

Observatii:

• Input: datele de la senzori vor fi trimise prin I2C catre placa de baza
• Ouput: datele colectate vor fi afisate pe LCD si stocate pe un card MicroSD pentru a putea fi ulterior prelucrate si analizate - grafice

Lista piese utilizate:

• Placa de baza
• Fire conexiune mama-tata si mama-mama
• Modul senzor temperatura si presiune BMP280

• Modul senzor temperatura si umididate DHT-11

• Senzor lumina TSL2561

• Graphic LCD 84×48 Nokia 5110 PCD8544

• Modul Slot MicroSD + card

Schema electrica:

Mediu de dezvoltare: Notepad++, WinAVR si HIDBootFlash

Librarii:

• lcd.h - pentru ecranul LCD
• dht.h - pentru DHT11
• bmp085.h - adaptata pentru BMP280
• i2cmaster.h - pentru comunicatia prin I2C
• sd.h, pff.h - comunicatia cu cardul SD (preluate din laboratorul cu nr. 4)

Proiectul cuprinde 4 moduri de functionare:

• verificare presiune
• verificare temperatura
• verificare umiditate
• colectare date

Observatii:

• Verificarile se fac pe baza datelor colectate, daca acestea se incadreaza in range-ul de parametrii care pot sustine viata. Astfel, se va afisa mesajul Habitable/Unhabitable in functie de date.
• Nu am reusit sa adaug functionalitatile senzorului dht-11 si al cardului de memorie.
• Functia pt temperatura&umiditate intoarce valoare -1, desi au fost testati doi senzori, furnizori diferiti.
• O problema pentru modulul sd ar putea fi incompabilitatea bilbiotecii utilizate cu cardulul de memorie de 16 gb.

La prima vedere un proiect usor, acesta s-a demostrat a fi o adevarata provocare. Am intampinat cateva probleme cu bibliotecile senzorilor care necesitau ceva mai multa atentie si timp investit. A fost o experienta placuta, ceva practic, cu o poveste in spate, verificarea daca o planet a noua poate sustine sau nu viata, o experienta utila pe viitor.

335ca_cornelghinet_habitabledroid.zip

• Arhiva contine toate fisierele necare compilarii + README

20.04.2018 - Creare Pagina Wiki

21.04.2018 - Actualizare informatii Introducere + Descriere + Hardware Design (lista de pise)

30.04.2018 - Actualizare Bibliografie si Resurse Software/Hardware

06.05.2018 - Actualizare Hardware Design - introducere schema electrica

20.05.2018 - Eliminare senzor TSL2561 din constructia proiectului

22.05.2018 - Actualizare informatii Rezultate Obtine + Concluzii + Download

23.05.2018 - Finalizare proiect

Bibliografie:

• Laborator 4
• Laborator 5

Resurse Software:

• Librarie BMP280
• Librarie DHT11
• Librarie TSL2561
• Librarie I2C

Resurse Hardware:

• Datasheet BMP280
• Datasheet DHT11
• Datasheet TSL2561
• Datasheet LCD
• Datasheet ModulSd

Documentația în format PDF