Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul este o masina controlata de la distanta prin bluetooth de pe un dispozitiv cu sistem de operare android (telefon, tableta, etc).

Scopul masinutei este acela de a executa comenzile primite de la distanta prin bluetooth si de a imita pe cat de mult posibil miscarile unei masini reale (viraje, accelerare, franare, semnalizare, claxonare).

Ideea de la care am pornit: placerea de a conduce si pasiunea pentru autovehicule.

Cred ca priectul meu este util deoarece exemplifica miscarile unei masini reale dand astfel oamenilor o viziune mai clara asupra condusului unei masini reale.

Lista de piese:

• placa de baza + piese obligatorii
• suport plastic
• modul bluetooth HC-06
• dual motor driver A4990
• 4 roti
• 2 motoare
• 1 servomotor
• 8 lediri (2 albastre, 6 rosii)
• 1 speaker
• 1 frana electrica
• fire
• banda izolatoare
• sarma
• soricei
• altele

Schema electrica:

Schema electrica modul dual motor driver:

Mediul de dezvoltare Am dezvoltata codul aplicatiei in Sublime iar compilarea si incarcarea pe placa am facut-o cu comenzile puse la dispozitie in arhiva descarcate de pe site-ul de proiecte de anul 2018 si in laboratoare.

Librarii si surse

1. avr/io
2. util/delay

Altele

Comunicarea Telefon - Masinuta se realizeaza prin bluetooth. Pe masinuta am conectata un modul bluetooth slave HC-06 iar de pe telefon folosesc aplicatia Serial Bluetooth Terminal.

Am realizat o masinuta comandata prin bluetooth cu doua motoare la rotile din spate si un sevo motor conectat la rotile din fata. Motoarele sunt legate la microcontroler prin intermediul unui driver dual care primeste o tensiune de la baterii de 12V. Masinuta are doua LED-uri albastre pentru faruri si doua pentru semnalizare stanga dreapta in fata si patru in spate, doua pentru stopuri si doua pentru semnalizare. Placa este alimentata la 5V de la o baterie externa Masina are 5 viteze pentru mersul inainte si o viteza pentru mersul inapoi, se poate vira stanga sau dreapta, se pot stinge sau aprinde farurile, poate fi pusa pe avarii, si se poate semnaliza stanga sau dreapta.

popescugrigore331cc.zip

• http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-42715-ATmega324PA_Datasheet.pdf
• https://www.pololu.com/file/0J710/A4990-Datasheet.pdf
• http://akizukidenshi.com/download/ds/towerpro/SG90.pdf
• https://www.olimex.com/Products/Components/RF/BLUETOOTH-SERIAL-HC-06/resources/hc06.pdf

• Documentația în format PDF