Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Dispozitivul are un switch care in starea “on” deschide cutia si iese un deget care o inchide la loc prin schimbarea starii intrerupatorului in “off”.

Schema bloc:

Listă de piese:

• Placa de baza - 1
• Servo Motor 9G - 1
• Stepper Motor - 1
• Quartz - 1
• Buzzer - 1
• Switch - 1
• Fire
• brat(lemn)
• cutie(lemn)

Schema electrica:

Am dezvoltat in Sublime si am incarcat codul pe placuta folosind comenzile din laborator.

Librării şi surse 3rd-party:

• util/delay.h
• avr/io.h

Pentru comutarea switch-ului am creat cateva metode in care servomotorul va misca bratul in funtie de unghiurile de rotatie primite, cu diverse delay-uri. Motorul stepper actioneaza flagul care apare cat timp cutia e deschisa(metoda flag). Exista si o metoda care porneste buzzer-ul.Acesta se va auzi dupa actionarea switch-ului, inaite ca servomotorul sa miste bratul(metoda buzzer).

Main:

• Configurez Timer1
• Setez pinul de intrare PB5(switch)
• Setez pinii de iesire: PD7(ledul de pe placuta) si PA0(buzzer)
• Apelez metodele descrise mai sus

canter_alina_pm_box.zip

• http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-42715-ATmega324PA_Datasheet.pdf
• http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/lab/lab2
• http://www.instructables.com/id/The-Most-Useless-Machine/
• http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf
• http://akizukidenshi.com/download/ds/towerpro/SG90.pdf

• Documentația în format PDF