Carla-Gabriela FLORICEL (78501) - Intersectie semaforizata
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Proiectul simuleaza functionarea unei intersectii semaforizate in cruce pentru pietoni si masini.
Descriere generală
Exista, astfel, in intersectie 4 semafoare pentru masini cu 3 culori (rosu, galben, verde) si 8 semafoare pentru pietoni cu 2 culori (rosu, verde). Se folosesc 2 butoane pentru schimbarea functionarii normale a semafoarelor in modul intermitent si invers. De asemenea se vor monta 4 butoane, cate unul pentru fiecare semafor, ce odata apasate vor afisa culoarea si secundele pana la schimbarea culorii unui semafor pe un LCD.
Motivatie
Am dorit sa programez functionarea semafoarelor unei intersectii cu ajutorul unei matrice de leduri simple si mi s-a parut interesanta aceasta idee de proiect.
Hardware Design
Lista piese:
| Număr piese | Nume piesă | Observații |
|---|---|---|
| 1 | Placă de bază cu ATMega324A-PU | Alimentare la 5V |
| 28 | led-uri | 12 verzi, 12 rosii, 4 galbene |
| 4 | Butoane | Pentru afisare pe LCD |
| 8 | Distantieri | Stabilitate suport intersectie |
| 2 | Placuta test mari | Folosite pentru suport |
| 1 | Afisaj LCD | Afiseaza secundele de la un semafor |
| 4 | Fotorezistente | Anunta cand e masina in intersectie |
| 4 | Rezistente 1k | Pentru legarea ledurilor la placa de baza |
| 4 | Rezistente 10k | Pentru legarea fotorezistentelor la placa de baza |
| 1 | Fir de alimentare | |
| Fire de legatura |
Schema bloc:
Schema electrica :
Poze
Filmulet
https://drive.google.com/file/d/13j7Onf0O-JUSTXn2kzfnLxVuQ0VYCeHA/view
Software Design
Structura proiectului
Pentru a face sa se aprinda semafoarele concomitent cum doream, am aprins si stins in loop-uri ledurile foarte rapid fara a se vedea cu ochiul liber.
Restul software-ului (LCD,joc intermitent pt leduri etc) va fi gata pana la PM fair
Aprindere leduri si functionarea semafoarelor concomitent
- main.c
int main(void) { //setare pini pt semafoare ca output DDRB |= (1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB0); DDRB |= (1 << PB1); PORTB &= ~(1 << PB1); DDRB |= (1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB2); DDRB |= (1 << PB3); PORTB &= ~(1 << PB3); DDRB |= (1 << PB4); PORTB &= ~(1 << PB4); DDRB |= (1 << PB5); PORTB &= ~(1 << PB5); DDRB |= (1 << PB6); PORTB &= ~(1 << PB6); DDRB |= (1 << PB7); PORTB &= ~(1 << PB7); while(1) { int i=0; //rosu la semafor1 pt masini for(i=0; i<700;i++){ PORTB |= (1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB &= ~(1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB3); PORTB &= ~(1 << PB4); PORTB |= (1 << PB5); PORTB |= (1 << PB6); PORTB |= (1 << PB7); _delay_ms(70); PORTB |= (1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB &= ~(1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB3); PORTB |= (1 << PB4); PORTB |= (1 << PB5); PORTB &= ~(1 << PB6); PORTB |= (1 << PB7); _delay_ms(70); PORTB &= ~(1 << PB0); PORTB |= (1 << PB1); PORTB &= ~(1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB3); PORTB |= (1 << PB4); PORTB &= ~(1 << PB5); PORTB |= (1 << PB6); PORTB |= (1 << PB7); _delay_ms(70); PORTB &= ~(1 << PB0); PORTB |= (1 << PB1); PORTB &= ~(1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB3); PORTB |= (1 << PB4); PORTB |= (1 << PB5); PORTB |= (1 << PB6); PORTB &= ~(1 << PB7); _delay_ms(70); PORTB &= ~(1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB |= (1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB3); PORTB |= (1 << PB4); PORTB |= (1 << PB5); PORTB &= ~(1 << PB6); PORTB |= (1 << PB7); _delay_ms(70); PORTB &= ~(1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB |= (1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB3); PORTB |= (1 << PB4); PORTB |= (1 << PB5); PORTB |= (1 << PB6); PORTB &= ~(1 << PB7); _delay_ms(70); } //galben la semafor1 pt masini for(i=0; i<300;i++){ PORTB |= (1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB &= ~(1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB3); PORTB &= ~(1 << PB4); PORTB |= (1 << PB5); PORTB |= (1 << PB6); PORTB |= (1 << PB7); _delay_ms(70); PORTB |= (1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB &= ~(1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB3); PORTB |= (1 << PB4); PORTB |= (1 << PB5); PORTB &= ~(1 << PB6); PORTB |= (1 << PB7); _delay_ms(70); PORTB |= (1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB &= ~(1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB3); PORTB |= (1 << PB4); PORTB &= ~(1 << PB5); PORTB |= (1 << PB6); PORTB |= (1 << PB7); _delay_ms(70); PORTB |= (1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB &= ~(1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB3); PORTB |= (1 << PB4); PORTB |= (1 << PB5); PORTB |= (1 << PB6); PORTB &= ~(1 << PB7); _delay_ms(70); PORTB &= ~(1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB &= ~(1 << PB2); PORTB |= (1 << PB3); PORTB &= ~(1 << PB4); PORTB |= (1 << PB5); PORTB |= (1 << PB6); PORTB |= (1 << PB7); _delay_ms(70); PORTB &= ~(1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB &= ~(1 << PB2); PORTB |= (1 << PB3); PORTB |= (1 << PB4); PORTB |= (1 << PB5); PORTB |= (1 << PB6); PORTB &= ~(1 << PB7); _delay_ms(70); } //verde la semfor1 pt masini for(i=0; i<700;i++){ PORTB |= (1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB &=~(1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB3); PORTB |= (1 << PB4); PORTB &= ~(1 << PB5); PORTB |= (1 << PB6); PORTB |= (1 << PB7); _delay_ms(70); PORTB |= (1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB &= ~(1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB3); PORTB |= (1 << PB4); PORTB |= (1 << PB5); PORTB |= (1 << PB6); PORTB &= ~(1 << PB7); _delay_ms(70); PORTB &= ~(1 << PB0); PORTB |= (1 << PB1); PORTB &= ~(1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB3); PORTB &= ~(1 << PB4); PORTB |= (1 << PB5); PORTB |= (1 << PB6); PORTB |= (1 << PB7); _delay_ms(70); PORTB &= ~(1 << PB0); PORTB |= (1 << PB1); PORTB &= ~(1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB3); PORTB |= (1 << PB4); PORTB |= (1 << PB5); PORTB &= ~(1 << PB6); PORTB |= (1 << PB7); _delay_ms(70); PORTB &= ~(1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB |= (1 << PB2); PORTB &=~(1 << PB3); PORTB &= ~(1 << PB4); PORTB |= (1 << PB5); PORTB |= (1 << PB6); PORTB |= (1 << PB7); _delay_ms(70); PORTB &= ~(1 << PB0); PORTB &= ~(1 << PB1); PORTB |= (1 << PB2); PORTB &= ~(1 << PB3); PORTB |= (1 << PB4); PORTB &= ~(1 << PB5); PORTB |= (1 << PB6); PORTB |= (1 << PB7); _delay_ms(70); } } }
Rezultate Obţinute
O mini intersectie in cruce cu un joc distractiv de leduri si posibilitatea vizualizarii unui contor de timp pe LCD.
Download
Resurse software:
Concluzii
A fost destul de imbarligata si de lunga durata partea Hardware, nu recomand inceperea ei fara un plan bine facut dinainte pentru ca altfel va fi foarte dificil de realizat legaturile intre toate firele.
Jurnal
Saptamana 1: Realizare schema bloc si inceput placa de baza.
Saptamana 2: Schema electrica si terminare placa de baza.
Saptamana 3: Achizitionare piese necesare.
Saptamana 4: Terminare Hardware.
Saptamana 5: Terminare Software.
Bibliografie/Resurse
-Laboratoarele au fost principalele resurse software
-https://learn.sparkfun.com/tutorials/tags/eagle
-http://www.instructables.com/id/Traffic-Light-Project-1/
* Documentația în format PDF
