Mihai DUMITRACHE (78541) - Masina Teleghidata

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Proiectul consta intr-o masina teleghidata prin bluetooth prin intermediul unui telefon telefon.

Descriere generală

Hardware Design

Lista piese:

  1. microcontroller ATmega324
  2. Driver pentru motoare L298N
  3. Alimentare
  4. Modul Bluetooth HC-05
  5. 4 motoare
  6. Leduri
  7. Sasiu masina
  8. Fire conexiune mama-mama
  9. Fire conexiune mama-tata

Software Design

Schema Bluetooth HC-05:

Schema DriverMotor:

Am folosit Visual Studio Code pentru a scrie codul. Ca aplicatie android am folosit Bluetooth Terminal HC-05. Am folosit din laborator protocolul USART pentru a primi date.

Rezultate Obţinute

Am reusti sa fac partea de hardware, si o mica parte din cea de software. Pe parte de software am facut citire bluetooth si controlarea a 2 motoare. Masina poate sa faca doar stanga, dreapta deoarece reusesc din cod sa controlez doar 2 motoare din 4, iar acestea nu am reusit sa le controlez simultan.

Concluzii

Un proiect interesant.

Download

Bibliografie/Resurse

pm/prj2018/asolot/78945.txt · Last modified: 2021/04/14 17:07 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0