Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul consta intr-o masina teleghidata prin bluetooth prin intermediul unui telefon telefon.

Lista piese:

1. microcontroller ATmega324
2. Driver pentru motoare L298N
3. Alimentare
4. Modul Bluetooth HC-05
5. 4 motoare
6. Leduri
7. Sasiu masina
8. Fire conexiune mama-mama
9. Fire conexiune mama-tata

Schema Bluetooth HC-05:

Schema DriverMotor:

Am folosit Visual Studio Code pentru a scrie codul. Ca aplicatie android am folosit Bluetooth Terminal HC-05. Am folosit din laborator protocolul USART pentru a primi date.

Am reusti sa fac partea de hardware, si o mica parte din cea de software. Pe parte de software am facut citire bluetooth si controlarea a 2 motoare. Masina poate sa faca doar stanga, dreapta deoarece reusesc din cod sa controlez doar 2 motoare din 4, iar acestea nu am reusit sa le controlez simultan.

Un proiect interesant.

pm-proiect_dumitrache_mihai_334cc.zip

http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/ https://cdn.instructables.com/ORIG/FCN/YABW/IHNTEND4/FCNYABWIHNTEND4.pdf https://components101.com/wireless/hc-05-bluetooth-module

* Documentația în format PDF